洛星ロボット研究部 開発日誌

SH-2Aマイコンのカメラ入力機能を使ってライントレースをしてみた

2026年1月21日2010年10月30日 by spiralray

SH-2Aマイコンのカメラ入力機能を使ってライントレースをしてみました。基板はTACさんのものです。結構いい加減な処理(時間をかけていない)ですが、きちんと動くことは確認できました。この動画を撮った後、値の調整をし … 続きを読む

2026年1月21日2010年10月18日 by spiralray

試験期間が終了し、「秋休み」となる今日この頃、STBeeをやっと使い始めました。マイコン徹底入門のおかげでかなりすんなりとプログラムできています。 UARTで通信をしながら、I2CでHMC6352、またスレーブに設定さ … 続きを読む

2026年1月21日2010年10月2日 by Flanker

Flankerです。さて、もう前期末考査？という時期になりました。遅くなりましたが、先週の日曜日、みやこめっせで開かれた「立命館フェア」なるものにSpiralRay先輩と共に行って参りました。立命館守山高校のSci- … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月26日 by eagle

サッカーロボットのボールセンサーを、ノイズ対策のために基板化する予定なのですが、そのためのプリント基板自作の練習として、１０月のノートルダム小学校学園祭の時に使用する基板の試作品を作ってみました。これに穴を開ければプリ … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月20日 by eagle

初投稿となる今年度の高校会長のeagleです。あまり投稿する機会がなかったので任命から1年も経ってしまいましたが、とりあえず文化祭の報告をしておこうと思います。今年の文化祭の展示では、なんと優良賞を取ることが出来ました … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月18日 by spiralray

SH-2Aの基板を使用してゴールの検出をしてみました。基板はTACさんのものです。動作がすごく速いです。この調子で開発を続けていきたいと思います。

2026年1月21日2010年9月18日 by 1/2LDK

文化祭の2日目が終了しました。今日は500部ぐらいのパンフレットがなくなりました。人数はまぁまぁですね。展示は目玉その２の電光掲示板の展示が目立たなかった気がします。多くの人が気づかずに出て行ったかもしれません。 … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月17日 by Flanker

Flankerです。文化祭一日目が終了しました。今のところ大きな問題はなく、順調にすすんでます。合唱があったので、時間によってはロボットが動いてなかった時間もありました。明日からは何もないので、ロボットも一日中動か … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月14日 by Flanker

Flankerです。文化祭まで三日となりました。非常に忙しいです。ロボットも作らなきゃいけないし、原稿作らなければいけないし、、、さて、昨年は新型インフルエンザで来場者の方が減ってしまいましたが、今年はそのような心配 … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月5日 by 1/2LDK

オムニホイールの金属versionを作りました。ローラーの材料は…… 特注品です。これで209個あります。残りの209枚はロボット研究部のもう一つのロボカップチームが持っています。あと、「下さい」と頼んだときにく … 続きを読む