55期サッカー班

こんばんは、SpiralRayです。 DirectXでグラフィカルにデバッグしてみました。 昔作ってたDirectX用ライブラリを使用して、シリアル関係をちょっと追加しただけなので作るのに30分もかからなかったです。 右 … 続きを読む

どうも、SpiralRayです。 昨日、ドリブラー以外のハードが完成したので動かしてみました。 回転させてみた。 まぁ、制御できるのかめっちゃ不安です(汗

こんばんわ、SpiralRayです。 土曜日のフィールドBの練習会に向けて機体製作を急ピッチで行なっています。 先日阪大Robohanにて切っていただいた基板に、設計段階での私たちのミスミス(一個だけセンサの表裏が逆)が … 続きを読む

試験期間が終了し、「秋休み」となる今日この頃、STBeeをやっと使い始めました。 マイコン徹底入門のおかげでかなりすんなりとプログラムできています。 UARTで通信をしながら、I2CでHMC6352、またスレーブに設定さ … 続きを読む

こんにちはー。中学部長です。まだまだ残暑が厳しいですね。でも、ぼくの心のなかは、夏も終わりって感じがします。まあ、たぶん新型インフルのせいで26日から学校が始まるからでしょうけど・・・・・・。やっぱり夏休みは31日まであ … 続きを読む

お久しぶりです。中学部長です。早速ですが５５期・５６期サッカー班はサッカーからレスキューに出場することにすることになりました。理由としては ・サッカーはお金がかかる ・CoretexのUART書き込みが不安定。 ・あんま … 続きを読む

こんばんは。中学部長です。ようやく、中間考査が終了。テスト最終日である今日、三週間ぶりにクラブができました。ああ、久しぶりの第二実験室。 さて画像解析part2！今回は赤外線ボールを画像解析できるか考えてみます。ロボカッ … 続きを読む

こんちは、中学部長です。これから、画像解析の成果を順次、画像解析part1みたいに報告していきます。 まず、画像解析といわれてどんな画像解析をするのかというと、基本的には色情報だけを処理します。とりあえず必要なのは、色情 … 続きを読む

こんばんは。中学部長です。最近、更新してなくてごめんなさい。 現在、５５期の先輩たちとロボカップのチームを組んでいます。で、なにしてるかというと、Coretex-M3のシステム関数を作ってます。といっても、ライブラリがあ … 続きを読む