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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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ブラシレスDCモータードライバ

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どうも。66thのSoulaSです。今回は、ブラシレスDCモータ用のモータードライバを設計しました。設計に至る経緯として、ホールセンサが使用可能なドライバはモジュールとして、安価には販売されていなかった、というものがあります。この基板では、TI社のDRV10970を使用しています。以下のリンクに基板データおいてます。
https://github.com/rakuseirobot/BLDC_MD_DRV10970

By Soula . 2020-07-19 . 20:59
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