未分類 – 洛星ロボット研究部開発日誌

音声ガイドを発注しました！第二弾

2026年1月21日2026年1月19日 by 71 sabamiso

2025年の9/19 ~ 9/21に、洛星中高で文化祭が開催されました。ロボット研究部も、たくさんの方に展示を見ていただきました。カウントした限りで、2428人（めっちゃ多い！）になりました。ご来場いただいた皆様、あ … 続きを読む

2026年1月21日2025年9月2日 by 71 sabamiso

ロボット研究部の文化祭では、2022年から音声ガイドを導入しています。 ↑2023年度の展示の様子昨年度までは、音声ガイドは市販の音声プレーヤーを使っていました。しかし、今年度からは自作音声ガイドを導入したいと思ってい … 続きを読む

2026年1月21日2020年7月5日 by Soula

どうも。66thのSoulaです。今日はros2 foxyで、RViz2を用いてRPLIDARのLaserScanを可視化してみました。まず、RPLIDARのデータをLaserScanタイプのトピックに変換します。変換 … 続きを読む

2026年1月21日2020年6月21日 by Soula

どうも。66thのSoulaです。今回は、g++でBoost Asioを使用する際にリンカエラーではまったので解決法と経緯を書いておきます。解決法　g++の引数に -lboost_pthreadを付加する。経緯　B … 続きを読む

2026年1月21日2019年2月21日 by 63rd Kayaki

タイトルの通り全自動台車CarrotのクラウドファンディングをCampfireにて開始いたしました。また後日HPでも告知いたしますが、よろしければご支援お願いいたします！こちら

2026年1月21日2018年8月1日 by 63rd Kayaki

どうもShunです。お久しぶりです。なんと今年はロボット研究部が創立されて15周年だそうです。Tシャツでも作ろうかなぁ? さて、夏休みに入りましてブログと、ホームページを更新しようかなと思うこの頃です。文化祭に向けて … 続きを読む

2026年1月21日2017年11月16日 by 63rd Kayaki

Shunです。遅ればせながら、2017TEPIAチャレンジ助成事業において、無事2年連続グランプリをいただきました。今回は白線引きロボット「LINEMAKER」を作成いたしました。目標を完全に達成するにはいたりません … 続きを読む

2026年1月21日2017年6月7日 by 63rd Kayaki

どうもこんにちは。Shunです。今回はxmegaのUART通信のソースを公開していきたいと思います。 UART通信って何？っていうひとはggrks　Google大先生に聞いてください。テスト環境はUSARTE1でAT … 続きを読む

2026年1月21日2014年12月1日 by Polar-I-AKS

どうも、polarです。現在交差点に悩まされてまして、残り作業日数2ヶ月ほどだというのにあまり進捗が生まれていません。考えた結果、やはり現在あるラインセンサともう一つサブのラインセンサがあったほうがいいだろうという結 … 続きを読む

2026年1月21日2013年9月22日 by 58junpei

こんばんは、junkです！文化祭が終わりました！残念ながら今年も賞を逃してしまいました… しかし、今年は私が知るなかで最高レベルのロボット稼働率を誇っていたように思います。(これで最高レベルというのもフクザツな気分で … 続きを読む