洛星ロボット研究部 開発日誌

2025年の9/19 ~ 9/21に、洛星中高で文化祭が開催されました。 ロボット研究部も、たくさんの方に展示を見ていただきました。カウントした限りで、2428人（めっちゃ多い！）になりました。 ご来場いただいた皆様、あ … 続きを読む

ロボット研究部の文化祭では、2022年から音声ガイドを導入しています。 ↑2023年度の展示の様子 昨年度までは、音声ガイドは市販の音声プレーヤーを使っていました。しかし、今年度からは自作音声ガイドを導入したいと思ってい … 続きを読む

どうも。66thのSoulaです。今日はros2 foxyで、RViz2を用いてRPLIDARのLaserScanを可視化してみました。 まず、RPLIDARのデータをLaserScanタイプのトピックに変換します。変換 … 続きを読む

どうも。66thのSoulaです。 今回は、g++でBoost Asioを使用する際にリンカエラーではまったので解決法と経緯を書いておきます。 解決法　g++の引数に -lboost_pthreadを付加する。 経緯　B … 続きを読む