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H.K.T.T
つい最近までパスワードを忘れていたもんで、書き込みできませんでした…。管理者の方に変えてもらったので、ようやく入れるようになりました。感謝です!!!本題ですが、ソレノイド用の昇圧回路がなぜか動きません。なぜでしょうか。次のクラブの時に調べる予定です。
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H.K.T.T,
SH-2A
SH-2A基板を壊してしまいました。
ROM化しようとしたらHEWモニタプログラムまで消去してしまったようです。
仕方ない、もう一つ買うか……
もう一つ買ったら修復できるそうですし。
先輩に借りてそっちまで壊すとまずいし。
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H.K.T.T
夏休みです。
宿題もまだ半分ぐらいしか終わってないや。読書とか作文とか料理とか……
そんなことはここで愚痴ってても仕方がない！
こちらのチームの進行状況ですが
「まだ１台目すら出来ていません」
基板は２台分完成しているのですが、機体がないのです。それじゃロボットって言えませんよね。
最近はモーター探しがネックになっています。
京滋奈大会では洛陽で使われているマクソンのモーターに押されてしまいました。
全国大会に来ていたスペインのチームにもマクソンのモーターが使われているようですね。スポンサーに入ってましたし。
調べてみると、「4.5Vで回転数が350r.p.mでトルクが3.3kg/cm」という考えられないレベルのスペック……
値段も10000円以上となかなかいいお値段です……
欲しいなと思いつつ手が出せません。
その他もいろいろ見て回ったんですが(30社以上)、企業用の大きいのばっかりでなかなか最適なのが見つかりません。
ロボット作りって大変だなぁ
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高Ⅰの情報の授業でPICマイコンを動かすそうです。組み込みということは、ロボ研の専門。何だかうれしいです。自由に改造していいのか少し期待もしています。
ロボカップ用のロボットについてです。
最近は文化祭も近づいてきて、だんだん焦りの心が起こってきていましたのですが、ようやく”動くモノ”が完成しました。
現在できることと言えば、方位の調整とボールの追跡ぐらいです……その他の機能は皆無。また超音波センサとか、ソレノイドとかもつけなければ！
またしっかりしたデザインになって、しっかり動くようになれば、写真も貼りたいと思っています。
中学一年生にやらせているミニ四駆は思った以上にレベルが高く、少し驚いています。2輪にして速いモーターをつけたり、タイヤを替えたり、装甲を削ったりと、色々な改造がされていました。
59期は少し期待大?かな
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最近は大会も終わって疲れたのか、更新する人が非常に少ないです。
大人気ですよね。SH-2A。Interfaceに付録としてついていたものですが、僕も購入しました。
CPUはなんと144MHz。これでロボット作れたら本当に強いだろうなぁ
という期待も束の間、SHマイコンを購入してPCと接続しても認識しないという事態になりました。
通常挿すだけでドライバがインストールされるそうなのですが、どうやら当たりとハズレがあるようです。
ここの部活で買われたSH-2Aでは、ハズレ:当たり=2:1でした。
P.S.文化祭までにちゃんとロボット2台とも完成させられるか心配になってきました……
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56tomoです。
今日は歯肉の日ですね。どうでもいいですけどｗｗ
ジャパンオープンの大会が開かれる大阪工業大学は、僕の場合自宅から2時間弱・片道1500円かかります。
3日が予選で4日が決勝。どっちも応援&観戦に行きたいな～と思います。2日も連続で行くなら家にいちいち帰るのは面倒&交通費の無駄に思えます。だからといって大会参加者と一緒にホテルに泊まると逆に高い(楽しいけど)……ジレンマってやつですね。
こちらもそろそろnewロボットを作り始めています。足は3輪で、すべてAVRでの制御です。回路はできて、ある程度プログラムも動いたのですが、車体を作るところが担当のAさんが「今日中に作れる」と言ってからもう1週間が経過しようとしています。(ずっと完成しないままです)ハードができなけりゃソフトの人には限界がありますよね……
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はじめまして、５８takuです。
５６tomoのチーム員で、ハードを担当しています。
まぁ少し前から登録はしていたのですが、めんどくさかった忙しかったのでなにもしていませんでした。
月に１回書くか書かないかってところなのですが、よろしくおねがいします。
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FT232RLを使ってAVRライタ(といっても繋げるだけですが)を作りました。
前に作って動かないな～って思ってたらCBUS の設定を I/O に変更するのを忘れていました。あと、168Pはそのままの設定では書き込めないみたいです。
FT232RLをライタとして使えば、通常ATMELの純正ライタ(mkⅡ)を買うと秋月でも4000円するところが950円になりますのでとてもお得です。
明日からはテストプログラム動かすぞーー
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洛星の桜も満開になる時期になりました。きれいですよね。
まぁそんな話はおいておいて、先日軽～いネジ&ナットを買いました。
パワーのあるソレノイドやドリブラー機構などを乗せるため、ロボットを軽量化しようという試みの一つで、ネジ1セットあたり2g程度の軽量化になります。
少し高いのが難点ですが、ソレノイドを乗せて1.5kg以内に収めるのが目標です。
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ダイセンのモーターにリチウムポリマー電池をたくさん直列につないで約16Vかけてみました。
おかげで僕のロボットが……(泣)
結果は耐久時間3分。
3分の間ものすごいスピードでボールを追いかけ、たくさんゴールした後、「パンッ」という大きな音をたてて煙が噴き上げました。
故障の原因は珍しくギヤではなく、モーターがショートすることによってでした。おかげでモータードライバーまでやられてしまいました……(ポリスイッチもついてたのに！)
まぁ大会中、モーターの予備があって、故障からの復帰が残り3分だという時にはこの方法をお勧めしますよ(笑)
ダイセンに、30:1の回転数と減速比を聞いても返信をくれません。どんだけ適当にやってんだww
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