H.K.T.T

つい最近までパスワードを忘れていたもんで、書き込みできませんでした…。管理者の方に変えてもらったので、ようやく入れるようになりました。感謝です!!!本題ですが、ソレノイド用の昇圧回路がなぜか動きません。なぜでしょうか。次 … 続きを読む

夏休みです。 宿題もまだ半分ぐらいしか終わってないや。読書とか作文とか料理とか…… そんなことはここで愚痴ってても仕方がない！ こちらのチームの進行状況ですが 「まだ１台目すら出来ていません」 基板は２台分完成しているの … 続きを読む

高Ⅰの情報の授業でPICマイコンを動かすそうです。組み込みということは、ロボ研の専門。何だかうれしいです。自由に改造していいのか少し期待もしています。 ロボカップ用のロボットについてです。 最近は文化祭も近づいてきて、だ … 続きを読む

最近は大会も終わって疲れたのか、更新する人が非常に少ないです。 大人気ですよね。SH-2A。Interfaceに付録としてついていたものですが、僕も購入しました。 CPUはなんと144MHz。これでロボット作れたら本当に … 続きを読む

56tomoです。 今日は歯肉の日ですね。どうでもいいですけどｗｗ ジャパンオープンの大会が開かれる大阪工業大学は、僕の場合自宅から2時間弱・片道1500円かかります。 3日が予選で4日が決勝。どっちも応援&観戦 … 続きを読む

はじめまして、５８takuです。 ５６tomoのチーム員で、ハードを担当しています。 まぁ少し前から登録はしていたのですが、めんどくさかった忙しかったのでなにもしていませんでした。 月に１回書くか書かないかってところなの … 続きを読む

FT232RLを使ってAVRライタ(といっても繋げるだけですが)を作りました。 前に作って動かないな～って思ってたらCBUS の設定を I/O に変更するのを忘れていました。あと、168Pはそのままの設定では書き込めない … 続きを読む

洛星の桜も満開になる時期になりました。きれいですよね。 まぁそんな話はおいておいて、先日軽～いネジ&ナットを買いました。 パワーのあるソレノイドやドリブラー機構などを乗せるため、ロボットを軽量化しようという試みの … 続きを読む

ダイセンのモーターにリチウムポリマー電池をたくさん直列につないで約16Vかけてみました。 おかげで僕のロボットが……(泣)   結果は耐久時間3分。 3分の間ものすごいスピードでボールを追いかけ、たくさんゴールした後、「 … 続きを読む