SH-2A

あけましておめでとうございます。SpiralRayです。 前回書いていた日本語フォント表示ですが、東雲フォント以外のフォントにも対応しました。 また、幅が8の倍数であるフォントであるならフォントのサイズが異なっていても表 … 続きを読む

SH-2Aで日本語フォントのロード、表示に対応しました。 日本語フォントは255KBもあるので、SDからロードしていますが、いくら1MBの内蔵RAMがあるSH7262でも少しきついのでは…？とおもっていたりします。 プロ … 続きを読む

こんにちわ。 試験も終わって久々の更新です。 今日は二つのタスクをクリア。 STBeeで加速度センサーの関数が完成 T-SRSの外部メモリを使用して動画を再生 この2点です。 加速度センサーの方はI2CのAVR互換ライブ … 続きを読む

こんばんわ。SpiralRayです。 まずはこれをみてください 今日プログラムを変更したカメラによるライントレースロボットです。 一昨日より2～3倍ほど速くなっているのではないでしょうか？ とはいってもコースが簡単である … 続きを読む

どうも、SpiralRayです。 SH-2AにTOPPERS/ASPというリアルタイムOS(以下RTOS)を搭載しました。 RTOSによってマルチタスクが可能ですよっ！ 現在のタスクの状況は メインタスク(ボタンの処理、 … 続きを読む

SH-2Aマイコンのカメラ入力機能を使ってライントレースをしてみました。 基板はTACさんのものです。 結構いい加減な処理(時間をかけていない)ですが、きちんと動くことは確認できました。 この動画を撮った後、値の調整をし … 続きを読む

SH-2Aの基板を使用してゴールの検出をしてみました。 基板はTACさんのものです。 動作がすごく速いです。 この調子で開発を続けていきたいと思います。

SpiralRayです。 SH-2AでSD動かしました。 …56tomoのSHで… うちのやつはVSSをVCCと勘違いしていたらしく、配線がおもしろいことになっていました。 絶対ハードがおかしいと思って56tomoのを借 … 続きを読む

まぁ円の方程式を単調に解かずに、第1象限～第4象限がすべて点対称になっていることを利用しましょうって話。 (誰でもこれくらいはやるだろ。何で記事に載せる、とか言わないっ！) 単純計算で4倍弱の高速化です。 ほんとに高速化 … 続きを読む

立て続けに更新すいません。 (8月4日まで活動日がなかったと思われるので、ずっと俺のターンになってしまうのでは…？) せっかくPSP液晶が動いたので、文字表示に対応してみた。 ココに書いているように、すでにAVR用にフォ … 続きを読む