ブラシレスDCモータードライバ
どうも。66thのSoulaSです。今回は、ブラシレスDCモータ用のモータードライバを設計しました。設計に至る経緯として、ホールセンサが使用可能なドライバはモジュールとして、安価には販売されていなかった、というものがあり … 続きを読む
Soula
ROS2 FoxyでRPLIDAR A1M8を試してみた
どうも。66thのSoulaです。今日はros2 foxyで、RViz2を用いてRPLIDARのLaserScanを可視化してみました。 まず、RPLIDARのデータをLaserScanタイプのトピックに変換します。変換 … 続きを読む
Boost AsioをUbuntu 20.04で使用する際にリンカエラーではまった
どうも。66thのSoulaです。 今回は、g++でBoost Asioを使用する際にリンカエラーではまったので解決法と経緯を書いておきます。 解決法 g++の引数に -lboost_pthreadを付加する。 経緯 B … 続きを読む