こんばんは、SpiralRayです。
DirectXでグラフィカルにデバッグしてみました。
昔作ってたDirectX用ライブラリを使用して、シリアル関係をちょっと追加しただけなので作るのに30分もかからなかったです。
右後ろのセンサがハンダ付け不良なのがすぐに分かりました。ありがたや。
今日、前にあるボールを補足しようと頑張ったのですがモーター関係に問題があって出来なかったです。
前半10分間の途中で両方故障してしまいそうです。
デバッグのプログラムは…公開してもDirectX分かる人いないと思うのでやめときます。
シリアルの受信を別スレッドで行うだけですから簡単にできますよ？