おつかれさまでした。

SpiralRayです。 27日に京滋奈ブロックがありました。 みなさんおつかれさまでした。 サッカーBに出場したGlamは惨敗でした。 原因はやはり計画性のなさです。 京都ノードが終わった後、ギアボックスがまともに使え … 続きを読む

前後移動

SpiralRayです。 機体グロいです。 制御きついです。 来週しあいです。 なかなか思ったとおりに動いてくれません。 来週末までにはなんとしても動かします。 ぁ、液晶乗りましたw カメラの固定がまだなので、明日にでも … 続きを読む

超音波完成

SpiralRayです。 とりあえず超音波完成しました。 距離を縦の長さにして表示しています。 ぁ、カテゴリのチーム名は暫定です。 チーム名は”Glam”になりました。意味は英英辞典で調べてください。英和には多分載ってな … 続きを読む

DirectXでデバッグ

こんばんは、SpiralRayです。 DirectXでグラフィカルにデバッグしてみました。 昔作ってたDirectX用ライブラリを使用して、シリアル関係をちょっと追加しただけなので作るのに30分もかからなかったです。 右 … 続きを読む

ボールセンサ

こんばんわ、SpiralRayです。 土曜日のフィールドBの練習会に向けて機体製作を急ピッチで行なっています。 先日阪大Robohanにて切っていただいた基板に、設計段階での私たちのミスミス(一個だけセンサの表裏が逆)が … 続きを読む

FONTX完全攻略

あけましておめでとうございます。SpiralRayです。 前回書いていた日本語フォント表示ですが、東雲フォント以外のフォントにも対応しました。 また、幅が8の倍数であるフォントであるならフォントのサイズが異なっていても表 … 続きを読む

SHで日本語フォント対応

SH-2Aで日本語フォントのロード、表示に対応しました。 日本語フォントは255KBもあるので、SDからロードしていますが、いくら1MBの内蔵RAMがあるSH7262でも少しきついのでは…?とおもっていたりします。 プロ … 続きを読む

試験終了です

こんにちわ。 試験も終わって久々の更新です。 今日は二つのタスクをクリア。 STBeeで加速度センサーの関数が完成 T-SRSの外部メモリを使用して動画を再生 この2点です。 加速度センサーの方はI2CのAVR互換ライブ … 続きを読む