spiralray

これが私の全力全開！その①

2026年1月21日2010年12月1日 by spiralray

こんばんわ。SpiralRayです。まずはこれをみてください今日プログラムを変更したカメラによるライントレースロボットです。一昨日より2～3倍ほど速くなっているのではないでしょうか？とはいってもコースが簡単である … 続きを読む

2026年1月21日2010年11月29日 by spiralray

どうも、SpiralRayです。 SH-2AにTOPPERS/ASPというリアルタイムOS(以下RTOS)を搭載しました。 RTOSによってマルチタスクが可能ですよっ！現在のタスクの状況はメインタスク(ボタンの処理、 … 続きを読む

2026年1月21日2010年11月3日 by spiralray

中1を含んだ数人で今日は日本橋へ買い出しに行ってきました。シリコンハウス→ディジット→キッズランドといきました。レスキュー用にタミヤギヤードを買いました。 380の300対1です。これがタイヤ部分をあわせてみた画像 … 続きを読む

2026年1月21日2010年10月30日 by spiralray

SH-2Aマイコンのカメラ入力機能を使ってライントレースをしてみました。基板はTACさんのものです。結構いい加減な処理(時間をかけていない)ですが、きちんと動くことは確認できました。この動画を撮った後、値の調整をし … 続きを読む

2026年1月21日2010年10月18日 by spiralray

試験期間が終了し、「秋休み」となる今日この頃、STBeeをやっと使い始めました。マイコン徹底入門のおかげでかなりすんなりとプログラムできています。 UARTで通信をしながら、I2CでHMC6352、またスレーブに設定さ … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月18日 by spiralray

SH-2Aの基板を使用してゴールの検出をしてみました。基板はTACさんのものです。動作がすごく速いです。この調子で開発を続けていきたいと思います。

2026年1月21日2010年8月26日 by spiralray

SpiralRayです。 SH-2AでSD動かしました。 …56tomoのSHで… うちのやつはVSSをVCCと勘違いしていたらしく、配線がおもしろいことになっていました。絶対ハードがおかしいと思って56tomoのを借 … 続きを読む

2026年1月21日2010年8月2日 by spiralray

まぁ円の方程式を単調に解かずに、第1象限～第4象限がすべて点対称になっていることを利用しましょうって話。 (誰でもこれくらいはやるだろ。何で記事に載せる、とか言わないっ！) 単純計算で4倍弱の高速化です。ほんとに高速化 … 続きを読む

2026年1月21日2010年8月2日 by spiralray

立て続けに更新すいません。 (8月4日まで活動日がなかったと思われるので、ずっと俺のターンになってしまうのでは…？) せっかくPSP液晶が動いたので、文字表示に対応してみた。ココに書いているように、すでにAVR用にフォ … 続きを読む

2026年1月21日2010年8月1日 by spiralray

SHのディスプレイ表示機能部分が… 多分壊れた… SHを自分は今3枚(１枚は同じチーム員の)もっているのですが、全滅したかもしれません。 22:19分追記直りましたっ SH-2Aマイコン基板実装SPIシリアル接続フラッ … 続きを読む