洛星ロボット研究部 開発日誌

ボールセンサ

2026年1月21日2011年1月24日 by spiralray

こんばんわ、SpiralRayです。土曜日のフィールドBの練習会に向けて機体製作を急ピッチで行なっています。先日阪大Robohanにて切っていただいた基板に、設計段階での私たちのミスミス(一個だけセンサの表裏が逆)が … 続きを読む

2026年1月21日2011年1月4日 by spiralray

あけましておめでとうございます。SpiralRayです。前回書いていた日本語フォント表示ですが、東雲フォント以外のフォントにも対応しました。また、幅が8の倍数であるフォントであるならフォントのサイズが異なっていても表 … 続きを読む

2026年1月21日2010年12月18日 by spiralray

SH-2Aで日本語フォントのロード、表示に対応しました。日本語フォントは255KBもあるので、SDからロードしていますが、いくら1MBの内蔵RAMがあるSH7262でも少しきついのでは…？とおもっていたりします。プロ … 続きを読む

2026年1月21日2010年12月17日 by spiralray

こんにちわ。試験も終わって久々の更新です。今日は二つのタスクをクリア。 STBeeで加速度センサーの関数が完成 T-SRSの外部メモリを使用して動画を再生この2点です。加速度センサーの方はI2CのAVR互換ライブ … 続きを読む

2026年1月21日2010年12月1日 by spiralray

こんばんわ。SpiralRayです。まずはこれをみてください今日プログラムを変更したカメラによるライントレースロボットです。一昨日より2～3倍ほど速くなっているのではないでしょうか？とはいってもコースが簡単である … 続きを読む

2026年1月21日2010年11月29日 by spiralray

どうも、SpiralRayです。 SH-2AにTOPPERS/ASPというリアルタイムOS(以下RTOS)を搭載しました。 RTOSによってマルチタスクが可能ですよっ！現在のタスクの状況はメインタスク(ボタンの処理、 … 続きを読む

2026年1月21日2010年11月27日 by Flanker

冬休みの活動の予定です。 12月 17,18,20,21,22,24,25,27,28 1月 7 AM9:00-PM5:00　全ての日で午前・午後両方活動できます。

2026年1月21日2010年11月13日 by 1/2LDK

はじめまして。これは自分にとっての大変久しぶりな更新なので、改めてご挨拶させていただきます。56tomoと申します。さて、前回の記事で僕らの大切なCNCが分解され、一応組みあがっていたのですが、なぜかネジがいくつか机の … 続きを読む

2026年1月21日2010年11月6日 by Flanker

Flankerです。後期入ってから一度も更新していませんでした・・・すいません。後期になったので僕が洛星ロボット同好会会長となりました。皆様よろしくお願いします。さて、ノートルダムバザーも無事終了し、みなさんロボカップ … 続きを読む

2026年1月21日2010年11月3日 by spiralray

中1を含んだ数人で今日は日本橋へ買い出しに行ってきました。シリコンハウス→ディジット→キッズランドといきました。レスキュー用にタミヤギヤードを買いました。 380の300対1です。これがタイヤ部分をあわせてみた画像 … 続きを読む