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I2C LCD
またお久しぶりになってしまいました。junpeiです。 やっとI2C液晶動きました! これでデバッグが楽にできます。
ロボカップ2012年大会に向けての進行状況
現在状況。 機体のデザインは個人的には大満足。 でも動かしたことないんです。 残りはモータードライバ。モータードライバが動かない。 後ろについてるのがモータードライバです。 他のセンサは全部動いたんですけどね。 モーター … 続きを読む
オムニ(金属ver)
オムニホイールの金属versionを作りました。 ローラーの材料は…… 特注品です。 これで209個あります。 残りの209枚はロボット研究部のもう一つのロボカップチームが持っています。 あと、「下さい」と頼んだときにく … 続きを読む