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今日二回目の投稿ですが話が変わるので分けています。
2台目(二輪駆動)のドリブル機構も出来たのですが、CPUのタイマーが1チャンネル余っているので(全方位駆動に比べてモーターが1つ少ないため)サーボでキック機構をつけようと思っています。
サーボはなぜか以前1つだけ日本橋のデジット(リンク集参照)で買ってあったのを使う予定です。
いつも部長が設計をがんばっているお陰で複雑な機構を一定の体積に沢山入れることが出来ています。
このキック機構は完成しだい写真を載せるつもりです。
by 52期サッカー班チームリーダー＜/P＞
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昨日ブルガリアのOLIMEXから発注していた両面プリント基板が到着しました。
今日組み立てた結果正常に動作しました。
両面プリント基板4枚で送料込み$47(だったかな？)はお得です。
100本を超える配線はユニバーサル基盤ではまず不可能です。
(先日作ったモータドライブ回路も結構大変だった)
そこで早急に組み立てをしたのですがH8のメインCPUとモータードライブ回路をつないでいるPIC(16F84A)のプログラムにミスがあり時間の関係で今日は動作しませんでした。
(回路の間違いじゃなくて安心)
なんでこんな忙しい日にかぎってかける君は来ないんだ。
それと明日から登校禁止期間が終わる18日までは休みになるので18日に初めて動くことになると思います。
25日までには完成させたいのでがんばります。
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日1台目(全方位移動ロボット)の基盤がほぼ全て完成しました。
出来てないのは方位センサーの接続基盤と天辺に乗せようと思っている8×8の2色ドットマトリクスLEDノミです。
つまりサッカーする上ではほとんど関係ありません。
方位センサーもつなぐだけなので…
by 52期サッカー班チームリーダー
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昨日提示したホールド機構のスペース的な問題ですが今日試した結果ホールドドリブルができるようになりました。
以前までオムニホイールによる全方位移動ロボットにホールドドリブル機構を装備するのは諦めていたのですがこれによってこのロボットの性能は
全方位移動可
ドリブル可
キック可
高精度方位センサー搭載
全方位赤外線センサー搭載
とサッカーをする上で必要な機能はほとんど搭載していることになりました。
で、諸事情によりホールド機構については申し訳ございませんが写真が掲載することができません。
それとOLIMEXから発注していたプリント基板の発送メールが来ました。
エアメールなので後は海を渡ってくるのを待つのみです。
by52期サッカー班チームリーダー
コメントありがとうございます。
ホールド機構ではなくドリブル機構です。
クラブでみんなホールドと言っていたのでホールド機構と書いてしまいました。
訂正させていただきます。
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突然題名とは関係ありませんが、2台目の駆動部が1日で完成しました。
簡単に二輪駆動です。
タイヤは諸事情で1つしかついてません。
＜写真１＞(微妙にピンボケ)
＜写真２＞
ここで問題というのは1台目のホールド機構です。
ホールド機構の詳細は公開できませんがスペースが足りなかったのです。
紹介がおくれましたが学校の近くの「カブース」という部品の店があります。主にラジコンなのですが、模型の部品なども置いてある上にお店のひとかとても親切でお世話になってます。
で、相談して1つ解決策を教えていただいたので明日試してみます。
by 52期サッカー班チームキャプテン
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予告していた駆動部の写真です。
< 写真１>
< 天板撤去時>
< 写真２>
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日とりあえず、1台目の駆動部がほぼ完成しました。
部長が言った通りギヤボックスが完成するとすぐにここまで来ることができました。(写真掲載予定)
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日の午前中に3つ目のギヤボックス完成！！
たぶん一番いいできになりました。
とりあえず画像参照。
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日3つ目のギヤボックスを作ろうと思っていたのに部長が体調不良で休み。
とりあえずかける君と切り出し＆穴あけまでしておきました。
組み立てと調整は部長が一番うまいので…
僕らがやって意味あるのはここまで。
あとは充電器の箱っていうかがわを作りました。
一人で設計から組み立てまでやった割には早くきれいにできました。
こういう日にでもやっておかないとがわなしでむき出しのまま当日まで使いそう…
by 52期サッカー班チームリーダー
そろそろ次回のチーム名を決めよう
前回は「洛星ロボット同好会」って単純な名前
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今日2つ目のギヤボックスにモーターを取り付けました。
なんかうるさい様な気がしたので部長が調べたところモーターの固定位置が悪かったようで…
それとタイヤの軸にはボールベアリングを付けてみました。
穴径3mmのフランジ付ボールベアリングが2個680円だったので(以前見つけたのは1個500円で断念)。
さすがボールベアリング、すべりが以前と全然違いました。
それとちょうど家にギヤボックスを持って帰ったので写真を撮っておきました。
軸が切れてませんが。まあいいでしょう。
あしたは1日で3つ目を作ろう！！
部長も日誌かいてよ〜
by 52期サッカー班チームリーダー
なんか本体はできてきてますが回路＆プログラム担当の僕としてはめっちゃ不安。っていうか自信が…
とりあえずがんばろう
あと半年はあるしね
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