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VAIO TYPE-Uが最近不安定なのでバックアップを取ってリカバリをしようとおもい起動させたのですが電源を入れても全く動きません。 普段ならVAIOと表示されたりボタンが光ったりするのですが電源LEDが光るだけで。 不 … 続きを読む

以前からカメラが使いたくて制御プログラムを作っていたのですが、使い道が思いつかずめんどくさいので乗せていませんでしたがやっと使い道を思いつきました。 それは、ゴールの検出です。 今までのグレースケールでは縦方向の位置は取 … 続きを読む

登校禁止期間のため17日まで活動停止中ですが作業はほんの少し進んでいるので記録しておきます。 今までプログラムを修正したりテストをしたりするときには毎回H8のフラッシュROMを書き換えていました。 しかしこのフラッシュR … 続きを読む

今日二回目の投稿ですが話が変わるので分けています。 2台目(二輪駆動)のドリブル機構も出来たのですが、CPUのタイマーが1チャンネル余っているので(全方位駆動に比べてモーターが1つ少ないため)サーボでキック機構をつけよう … 続きを読む

昨日ブルガリアのOLIMEXから発注していた両面プリント基板が到着しました。 今日組み立てた結果正常に動作しました。 両面プリント基板4枚で送料込み$47(だったかな？)はお得です。 100本を超える配線はユニバーサル基 … 続きを読む

今日1台目(全方位移動ロボット)の基盤がほぼ全て完成しました。 出来てないのは方位センサーの接続基盤と天辺に乗せようと思っている8×8の2色ドットマトリクスLEDノミです。 つまりサッカーする上ではほとんど関係 … 続きを読む

昨日提示したホールド機構のスペース的な問題ですが今日試した結果ホールドドリブルができるようになりました。 以前までオムニホイールによる全方位移動ロボットにホールドドリブル機構を装備するのは諦めていたのですがこれによってこ … 続きを読む

突然題名とは関係ありませんが、2台目の駆動部が1日で完成しました。 簡単に二輪駆動です。 タイヤは諸事情で1つしかついてません。 ＜写真１＞(微妙にピンボケ) ＜写真２＞ ここで問題というのは1台目のホールド機構です。 … 続きを読む

予告していた駆動部の写真です。 < 写真１> < 天板撤去時> < 写真２> by 52期サッカー班チームリーダー

今日とりあえず、1台目の駆動部がほぼ完成しました。 部長が言った通りギヤボックスが完成するとすぐにここまで来ることができました。(写真掲載予定) by 52期サッカー班チームリーダー