今日二回目の投稿ですが話が変わるので分けています。
2台目(二輪駆動)のドリブル機構も出来たのですが、CPUのタイマーが1チャンネル余っているので(全方位駆動に比べてモーターが1つ少ないため)サーボでキック機構をつけようと思っています。
サーボはなぜか以前1つだけ日本橋のデジット(リンク集参照)で買ってあったのを使う予定です。
いつも部長が設計をがんばっているお陰で複雑な機構を一定の体積に沢山入れることが出来ています。
このキック機構は完成しだい写真を載せるつもりです。
by 52期サッカー班チームリーダー＜/P＞