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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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登校禁止期間3日前

昨日ブルガリアのOLIMEXから発注していた両面プリント基板が到着しました。
今日組み立てた結果正常に動作しました。

両面プリント基板4枚で送料込み$47(だったかな?)はお得です。
100本を超える配線はユニバーサル基盤ではまず不可能です。
(先日作ったモータドライブ回路も結構大変だった)

そこで早急に組み立てをしたのですがH8のメインCPUとモータードライブ回路をつないでいるPIC(16F84A)のプログラムにミスがあり時間の関係で今日は動作しませんでした。
(回路の間違いじゃなくて安心)
なんでこんな忙しい日にかぎってかける君は来ないんだ。

それと明日から登校禁止期間が終わる18日までは休みになるので18日に初めて動くことになると思います。

25日までには完成させたいのでがんばります。

by 52期サッカー班チームリーダー

By chibiegg . 2005-08-03 . 18:42
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