chibiegg

サーバーメンテナンスのお知らせ

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4月10日午前はネットワーク工事のため当サイトには接続できません。 ご了承下さい。 部員のメールサービスは通常通り運用します。 追記 無事工事は終了しました。

Bluetooth Class2 とは一体なんなのか。

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ロボカップジュニアレスキューチャレンジのルールに利用の許可が明文化された「Bluetooth Class2」ですが、一体なんなのか。
マウスやキーボードなどですでに利用している人はもうご存じだとおもうのですが、ルールに記載されたので新たにBluetoothという技術を知る人が増えていくと予想されるのですが、ロボットの分野ではじめて見ると誤解(Bluetoothという部品が存在するだとか、Bluetoothという電波を送信する部分をつくるんだとか)も生みそうなのでOBですが、主に後輩のために説明したいと思います。

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FLV投稿テスト

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簡単にFLVを埋め込むためのプラグインがあったので、動画投稿の需要の出現にあわせて導入と試験を。

今回導入したのは「WP-FLV」というWordPress用のプラグインと、FLVプレーヤーの実体である「JW FLV Media Player」です。

プラグインの導入は「続き」にあります。先に部員がFLVを投稿する方法から。

記事の編集画面の上のツールーバーからメディアを追加をクリックして、画像を上げる時と同様にFLVファイルをアップロードします。そのときflvがアップロードされた場所をコピーしておきます。(今回の場合”https://blog.robot.rakusei.net/wp-content/uploads/2008/12/wavemove.flv”)
そして、上のボタン郡の中に「FLV」というボタンがあるのでクリックすると、URLを入れろと言われるのでFLVのURLを入力し、次に横幅、縦のサイズを聞かれるので普通はデフォルトのままOK。オートスタートはしないでください。
すると、自動的にタグが挿入されます。

適当な解説ですいませんが、部員のなかで質問があればメールでお願いします。

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記事投稿テスト

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新規記事の投稿時にタイムアウトが起こるので動作検証。 結果 同じタイトルの記事を新規投稿(保存ではなく公開)すると発生するらしい。 こちらに報告も発見。 対処 今後部員が新規記事を作る際に投稿できない場合はタイトルを変更 … 続きを読む

文化祭について

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ご無沙汰しています。 9月になりましたね！ 文化祭の季節です。 今年の文化祭は9月21日（金）〜23日（日）に行われます。 今年のロボット同好会展示のテーマは、 「ロボットの歴史とその変遷」です。 ぜひお越しください。 … 続きを読む

ボールセンサーの感度

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昨日までボールセンサーが10cm程度しか反応しなくなっていたのはノイズの影響を避けるために僕が感度を下げていたせいだと思って諦めていました。 ところが今日ボール自体の電池を交換したところ(電池切れのLEDさえついてなかっ … 続きを読む

方位センサー障害

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今日とりあえずボールセンサーで検知したボールの方向へ向くだけのプログラムをセンサーのテスト用に作成しました。ボールセンサーからの出力はノイズが乗っている様でボールがなくても時々HIになるときがあるのですがどうにかプログラ … 続きを読む

バッテリー＆ボールセンサー

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まずはバッテリーについて 　今日CPU周りのバッテリーと駆動側(モーター側)のバッテリーを分けて二つ乗せてみました。なんと予想以上の効果で同時に最高速ですべてのモーターを回してもリセットは起こらず(まぁこれは当たり前だけ … 続きを読む

モーター周り

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今までバラバラでテストしていたモーター周辺回路をすべてつないでロボットを走らせることができました。 当初の予定では無負荷で毎秒約1mの予定だったのですが充電池6本のみでは本体がとても重いせいもあって毎秒約70cmほどしか … 続きを読む