今までバラバラでテストしていたモーター周辺回路をすべてつないでロボットを走らせることができました。
当初の予定では無負荷で毎秒約1mの予定だったのですが充電池6本のみでは本体がとても重いせいもあって毎秒約70cmほどしか進みません。
さらに同時にモーターを複数回転させるとバッテリーがドロップして速度が落ちてしまいました。
やっぱり6本×2並列の12本はいるかなぁ？
どなたかモーターを駆動させてもドロップしない方法があれば教えていただけるとうれしいです。
明日にはセンサーをすべてつなげて完成させたいです。
by 52期サッカー班チームリーダー