chibiegg

すいませんタイトルが思いつきませんでした。 昨日ロボットの写真を部長が撮って送ってくれたので載せます。 いつもながら(っていうか2回目)ドリブラーは写っていません。 それと、方位センサーの読み取りテストができました。 実 … 続きを読む

おはようございます。（現在午後3:00） お久しぶりです、部長です。最初の投稿以来まったく書き込むことがなかったあの部長です。 最近のブログは全てサッカー班チームリーダーによってかかれています。これはなぜでしょうか。答え … 続きを読む

みなさんどうも。 いつもご覧くださいましてありがとうございます。 やっと明日からクラブが再開できます。 書くことは思いついてないので短くてすいません。 by 52期サッカー班チームリーダー

すいません、52期サッカー班のリーダーです。 このブログのタイトルを「開発日誌」に変更させていただきました。 どうかこれからもよろしくおねがいします。

VAIO TYPE-Uが最近不安定なのでバックアップを取ってリカバリをしようとおもい起動させたのですが電源を入れても全く動きません。 普段ならVAIOと表示されたりボタンが光ったりするのですが電源LEDが光るだけで。 不 … 続きを読む

以前からカメラが使いたくて制御プログラムを作っていたのですが、使い道が思いつかずめんどくさいので乗せていませんでしたがやっと使い道を思いつきました。 それは、ゴールの検出です。 今までのグレースケールでは縦方向の位置は取 … 続きを読む

登校禁止期間のため17日まで活動停止中ですが作業はほんの少し進んでいるので記録しておきます。 今までプログラムを修正したりテストをしたりするときには毎回H8のフラッシュROMを書き換えていました。 しかしこのフラッシュR … 続きを読む

今日二回目の投稿ですが話が変わるので分けています。 2台目(二輪駆動)のドリブル機構も出来たのですが、CPUのタイマーが1チャンネル余っているので(全方位駆動に比べてモーターが1つ少ないため)サーボでキック機構をつけよう … 続きを読む

昨日ブルガリアのOLIMEXから発注していた両面プリント基板が到着しました。 今日組み立てた結果正常に動作しました。 両面プリント基板4枚で送料込み$47(だったかな？)はお得です。 100本を超える配線はユニバーサル基 … 続きを読む

今日1台目(全方位移動ロボット)の基盤がほぼ全て完成しました。 出来てないのは方位センサーの接続基盤と天辺に乗せようと思っている8×8の2色ドットマトリクスLEDノミです。 つまりサッカーする上ではほとんど関係 … 続きを読む