chibiegg

昨日提示したホールド機構のスペース的な問題ですが今日試した結果ホールドドリブルができるようになりました。 以前までオムニホイールによる全方位移動ロボットにホールドドリブル機構を装備するのは諦めていたのですがこれによってこ … 続きを読む

突然題名とは関係ありませんが、2台目の駆動部が1日で完成しました。 簡単に二輪駆動です。 タイヤは諸事情で1つしかついてません。 ＜写真１＞(微妙にピンボケ) ＜写真２＞ ここで問題というのは1台目のホールド機構です。 … 続きを読む

予告していた駆動部の写真です。 < 写真１> < 天板撤去時> < 写真２> by 52期サッカー班チームリーダー

今日とりあえず、1台目の駆動部がほぼ完成しました。 部長が言った通りギヤボックスが完成するとすぐにここまで来ることができました。(写真掲載予定) by 52期サッカー班チームリーダー

今日の午前中に3つ目のギヤボックス完成！！ たぶん一番いいできになりました。 とりあえず画像参照。 by 52期サッカー班チームリーダー

今日3つ目のギヤボックスを作ろうと思っていたのに部長が体調不良で休み。 とりあえずかける君と切り出し＆穴あけまでしておきました。 組み立てと調整は部長が一番うまいので… 僕らがやって意味あるのはここまで。 あとは充電器の … 続きを読む

今日2つ目のギヤボックスにモーターを取り付けました。 なんかうるさい様な気がしたので部長が調べたところモーターの固定位置が悪かったようで… それとタイヤの軸にはボールベアリングを付けてみました。 穴径3mmのフランジ付ボ … 続きを読む

今日ロボカップの世界大会の帰りに日本橋のデジットと共立に行きました。 いつ行ってもデジットの店員さんはとっても親切でとてもありがたいです。 で、以前取り寄せをお願いしておいた方位センサーを受け取りに行ったのですがなんと以 … 続きを読む

ここ最近あんまり更新していませんでした。 細かな動きはあったものの夏休み前でいろいろあったので… 昨日合同終礼があり今日から夏休みなので急いで文化祭に間に合わせたいと思っています。 それと昨日初めて製作したギ … 続きを読む

今日は、ロボット同好会として初のミニ4駆レース だそうです。 車検などもあって、なかなか本格的な様子。 ちなみに参加してないのは中二と僕だけ。 ということで第三者からみた意見を少し。 レースは1000円リーグ（改造費10 … 続きを読む