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ドリブル機構

昨日提示したホールド機構のスペース的な問題ですが今日試した結果ホールドドリブルができるようになりました。

以前までオムニホイールによる全方位移動ロボットにホールドドリブル機構を装備するのは諦めていたのですがこれによってこのロボットの性能は

全方位移動可
ドリブル可
キック可
高精度方位センサー搭載
全方位赤外線センサー搭載

とサッカーをする上で必要な機能はほとんど搭載していることになりました。

で、諸事情によりホールド機構については申し訳ございませんが写真が掲載することができません。

それとOLIMEXから発注していたプリント基板の発送メールが来ました。
エアメールなので後は海を渡ってくるのを待つのみです。

by52期サッカー班チームリーダー

コメントありがとうございます。
ホールド機構ではなくドリブル機構です。
クラブでみんなホールドと言っていたのでホールド機構と書いてしまいました。
訂正させていただきます。

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