洛星ロボット研究部 開発日誌

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ボールセンサーの感度

昨日までボールセンサーが10cm程度しか反応しなくなっていたのはノイズの影響を避けるために僕が感度を下げていたせいだと思って諦めていました。
ところが今日ボール自体の電池を交換したところ(電池切れのLEDさえついてなかった)一気に感度が戻りました。
だいたい2mほどの距離で検知できます。
そこまでボールの電池が切れていたとは…

一件落着

by 52期サッカー班チームリーダー

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