洛星ロボット研究部開発日誌

方位センサー

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今日ロボカップの世界大会の帰りに日本橋のデジットと共立に行きました。
いつ行ってもデジットの店員さんはとっても親切でとてもありがたいです。
で、以前取り寄せをお願いしておいた方位センサーを受け取りに行ったのですがなんと以前までのセンサーが8方位に対してこのセンサーの分解能は3600!!
つまり0.1度の精度があります。(値段は倍します)
これだけあればサッカーゴールの方向が確実にわかります。

話は戻りますがロボカップを見に行ったのですが、ジュニアを見たときはあまりオムニホイールが活用されているチームはありませんでした。
折角全方位移動できるのに四方向しか移動しなかったりとか…
でも１チームはほぼ完全に全方位移動を活用していました。
さすがに小型リーグは完璧な全方向いどうでしたが。
あそこまで制御できたらいいな…
最終日にいったのでチームが少なくて…
試合も少なかったけど

by 52期サッカー班チームリーダー

By chibiegg . 2005-07-17 . 19:22
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ここ最近あんまり更新していませんでした。
細かな動きはあったものの夏休み前でいろいろあったので…
昨日合同終礼があり今日から夏休みなので急いで文化祭に間に合わせたいと思っています。
それと昨日初めて製作したギヤボックスにモーターを取り付けました。
(後日写真掲載予定)
出来は我ながら協力したおかげでとてもよかったです。380モータにしては静か(田宮のギヤボックスよりも)で高回転高トルク省スペース・オムニホイール専用の完璧なサッカー仕様にできて満足です。
ギヤボックスさえできれば本体はすぐにできるとのことなので(部長曰く)ちょっと安心しました。
(じつはちゃんと回るか心配で心配で)

あしたはロボカップの世界大会を見に行きたいと思います。
では。

by 52期サッカー班チームリーダー

By chibiegg . 2005-07-16 . 13:12
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今日はレース

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今日は、ロボット同好会として初のミニ4駆レース
だそうです。
車検などもあって、なかなか本格的な様子。
ちなみに参加してないのは中二と僕だけ。
ということで第三者からみた意見を少し。

レースは1000円リーグ（改造費1000円以内）と無制限リーグ（すべてにおいて制限なし）

いま、この時間体は無制限リーグが行われている模様。
ちゃんと、コースも拭いていたり各自のブースがあったり・・・
参加したほうが面白かったかも・・・

早い車は2秒台、遅いものは4秒前半。やっぱり結構な差が出ています。
まぁ結果は次回書くときにでもまわしましょうか。
お楽しみということで。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　by部員B

By chibiegg . 2005-07-09 . 16:17
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今日の活動報告

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最近、書き込んでなかったので書き込みます

本当は今日にプリント基板を作る気だったのですが、
諸事情で延期になりました。

おかげで猶予ができて、もうちょっとパターンのチェックができます。
メインボードもプリント基板のパターンをおこさないといけないので、
最近はとても忙しいです。

そしてシャーシ部分の切り出しもはじめました。
これから、やっと本格的にロボットが形になり始めます。

それでは。

by 52期レスキュー班班長

By chibiegg . 2005-06-25 . 19:18
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久しぶりに

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なぜか、この頃、更新していなかったのだが・・・
最近、みんなだれてきいてる、気がする。
これを、書くのは下校時間の放送がかかってからでなのに、
まだ、一人も帰っていない。
皆、活動しないのなら、帰りなさい。
特に、一年、帰るのが（学校を出るのが)６時ってどういう事よ？
私の場合は帰ったら７時３０分になるよ。そんな遅くに出たら。

と、いうことで活動内容。
数日前に買ってきたアルミ板に今日は製図をしていました。
あと、raltsをコーナンにアルミが切れる糸鋸の刃を買いに行かしました。
まだ、帰って来ていません。
もう、彼が出て行ってから40分たちます。
どこかで犯罪に巻き込まれてなかったらいいんだが・・・
と言うことで今日はこの辺で。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　by部員B

By rakuseirea . 2005-06-21 . 17:38
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雑談

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えっと、今日は保護者会なので活動はありません。
とりあえず前から書こうと思っていたので書く事が無い今日のうちに書いておこうと。

LivedoorBlogでは書き込み時にHTMLタグが使用できます。
いままでみんな「by誰々云々」とスペースを空けて書いてますが、ここで提案です。

</p> <p align="right"> <p>

でくくると左詰めになります。
（当たり前ですが調べるのがめんどくさかったので今まで僕以外は使って無いみたいです。）
ぜひ使いましょう。
では。

by 52期サッカー班チームリーダー

(続きを読む…)

By rakuseirea . 2005-06-15 . 21:39
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今日(昨日?)の活動について

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今日は終始モータードライブ基板の半田付けでした
しかも組みあがって動作チェックすると動かない…
5Vのレギュレータ付近が発熱がほとんどなかったので怪しそうです。
ここで自分の半田づけ能力のなさを痛感しました。
けど基板の半田面は予想どうりリード線の嵐…
こんなんじゃ試合の日に突然動かなくなりそうなので、
プリント基板でもおこそうかと考えています。

部員Bさんも書いてますが
明日(今日?)は保護者会で学校が休みなのでゆっくり寝てます。
しかし帰ってきた親から成績について雷が…
いやこんなことを書くのはやめておこう。

by レスキュー班班長

By 52th . 2005-06-15 . 00:30
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今日の活動は？

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今日は、ツインモーターギアボックスをせっせと組み立てていました。
あと、班長が半田付けをしていまいした。
何のためかは忘れましたが。

明日は、保護者会（学校行事）のため生徒は自宅学習。
つまり、活動はありません。
次回、活動は金曜日なので、流石に３日も更新しないのはまずいかな？
ということで、今日は書いてみました。（通常ならこの程度の内容は書かないのですが）
まぁ、次回に期待ということで。
では。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　by　部員B

By 52th . 2005-06-14 . 23:18
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