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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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自動走行台車プロジェクト!

Filed under: DD-Project,小ネタ

こんばんは、60期Eaterです。最近しばらく更新が途絶えたことをお詫びします。

もっと更新したいのはやまやまですが、まあすぐに更新速度が上がることは残念ながらないでしょう。

さてさて、本題に入りますが自分は2年位前から60期の一人とともに「DD-Project」なるものをちまちまやっています。

「DD-Project」とは何か?それは、「普段の妄想トークから生まれたどうでもよさそうなモノ、それを最低限の出費で、なおかつある程度の完成度を保ちながら全力で作ろうというプロジェクト」のことである。

今までにこのプロジェクトは「LEDCube」や「ロボティックアーム」など4個のプロダクトを生み出しています。

そしてこのプロジェクトで今回,史上最大規模のロボットを作る計画が発足しました。その名も「自動走行台車プロジェクト」!

台車に動力を載せて自動で荷物を運搬してもらおうという計画です。

まだ設計段階ですが、最高速約時速10㎞で最大積載量100㎏弱となる見込みです。

もともとはセグウェイになるはずだったのですが、どこでどう道を間違えたのか台車ロボットの計画となりました。

来年の文化祭に間に合ったらラッキーだな~といった感じで計画は進んでいます。

またそのうち進捗を投稿します。

By Eater . 2014-11-16 . 22:15
コメントお待ちしております!

文化祭終了!

Filed under: 文化祭

こんにちは、というか初めまして、同好会会長に選ばれた60期Eaterです。

報告が遅れましたが昨日、無事に文化祭が終了しました。

残念ながら賞は取れませんでしたがたくさんの方々に来ていただきありがとうございました。

今年は例年よりも多くのロボットが稼働していたので楽しんでいただけたのではないかと思っています。

個人的には入り口に展示していたロボティックアームがちゃんと動作していたのがうれしいです。紙コップを回収して片づけていくのがかっこよかった!(自画自賛)

来年どんな展示をするのかはまだ考えていませんが、そろそろ賞を取って成果を上げたほうがいい気がします。(まぁ ロボットとパネルは両立できないんですけどね!)

By Eater . 2014-09-22 . 11:28
コメントお待ちしております!

文化祭前半終了!

Filed under: 文化祭

こんばんは、junkです。

二日間の文化祭の内、一日はもうすでに終わってしまいました。(高Ⅲ生にとっては本当にあと一日しか無い!)

残り一日も頑張って行きたいと思います。

 

途中経過を報告しますと、今年は制作班の活躍によりレスキュー、サッカー共にロボットが動いてくれたのでjunk以下の展示担当の仕事がとてもやりやすく助かってます。(後輩よ、ありがとう!

また、毎時0分から10分ほどの短い時間ではありましたが、サッカーロボット2台もしくは4台による模擬戦も開催することができ、展示を見に来ていただいた方々に少しでもRobocupな雰囲気が伝わったのではないかと感じています。

レスキュー班もライントレースをベースに完成している機体、また動画やスライドなどのマルチメディアをもって説明にあたってくれたため、例年に比べ見学された方に楽しんでいただけたのではないかと思います。

 

今日に引き続き、明日21日(日曜日)にも模擬戦、レスキューライントレース実演などをやります。

よろしければ見に来ていただけると幸いです。

また、明日の展示期間は09:00から14:00までと今日に比べて2時間早く終了しますのでご注意ください。

また、文化祭が終わったら投稿します。 では!

 

p.s.

数日前に投稿したjunkの「進捗どうですか」に挙がっていた機体なのですが、結局時間切れで作り終えることができませんでした。

いろいろな方々にお手伝いいただいたのですが、本当に申し訳ありません・・・

By 58junpei . 2014-09-20 . 23:25
コメントお待ちしております!

文化祭直前!

Filed under: 文化祭

どうも、mpolr-polarです。前回の投稿から2ヶ月くらい開いてしまいました。申し訳ありません。

さて、まずは文化祭前ということで、階段広告をJunkが作ってくれました!

 

そして、以前まで部のサーバー兼CNC制御用で動かしていたPCが故障したため、この機会にマザボを新しいものに交換しました。

CNC制御用として使うとのことで、スペックはあまり良くありませんがとりあえず・・・

CPU: Pentium Dual Core G3520(3.2GHz)
Mem: DDR3-1600(12.8GB/s)
HDD: 1TB(Win) + 500GB(CNC Debian)

<写真が用意まだ出来てません。後で貼れたら貼ります。>

マザボ換装するとき、Junkが中1にデスクトップの構造とか組み立て方を事細かく説明しながら作業してたので、中1がこれを機によりこっちの世界への興味をより深めてくれたらなーと思う次第であります。

 

さて、今年の文化祭はちょっと特殊で、9/18に中学・高校の合唱コンクールを京都コンサートホールで実施し、19日の午前中に授業をして午後に展示のセッティング&リハーサル的なものをしてから

9/20・21に一般客への展示や模擬店などの催しが行われるというスケジュールになっています。

 

ロボ研の今回の展示は「RoboCup Junior Challenge」という題名でやらせていただくのですが、見ての通りロボカップジュニアが中心となっています。展示内容もロボカップジュニアではどのような部門があって、ロボ研はどの部門で出場している、などといった内容をメインにしています。また、パネルは基本的に大会に出場するロボットの説明となっています。

また、例年のようにEastWingの3階にある第二実験室の東側の部屋で展示をしていますので、機会があれば覗きに来るだけでもいいので是非見に来ていただければと思います。

By Polar-I-AKS . 2014-09-14 . 00:59
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junkの「進捗どうですか?」

Filed under: 小ネタ,文化祭

お久しぶりです、junkです。

下の記事では階段広告を作ったりして今年は文化祭のみに関与する形で部活動に出ております。

といっても、ほとんど60期の後輩が何とかしてくれるのであまり私の仕事はないのですが・・・(ありがとう 後輩たち!

 

で、私は今頃になってやっとロボットを作り始めました。

ロボットと言っても自立制御型ではなく、完全文化祭向けのラジコンのようなものです。

しかし、個人で作っているものなので今まで複数人でやっていた作業が意外と時間がかかるということを痛感します。

今の進捗状況はというと

  • 機体設計は完了
  • 機体の切り出しは半分程度完了
  • プログラムは理屈的には動くはず(今まで使ったことのない技術を多用しすぎたせいでサッパリ)

といったところです。

 

最後に、機体の実物写真を見せられないので設計した時の絵だけおいておきます。

また更新しに来ますのでよろしくお願いします。

By 58junpei . 2014-09-14 . 00:52
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7月下旬状況報告

Filed under: クラブ全般,文化祭

今年度初の投稿です。

しばらく投稿がありませんでしたが、今回からちょくちょく投稿しようかと。

さて、59thと58thがほとんどいなくなってしまったので、ロボ研の運営は実質高1の60thが担う事になりました。

また、今年の夏休みの終わりくらいに文化祭に向けて学校で合宿をすることが決定しました。

それに伴って、CNCが1台では足りないという状況をどうにかすべく、付き合いのある方からほぼ同じ型の中古CNCを売ってもらいました。

CNCの制御にもう一台のPCとUSBコントローラーが必要なのでまだ動かせませんが、合宿までには使えるようにしないといけないですね。

また、今年の文化祭はロボカップに関して展示をします。

以前まではなにか適当なテーマを立ててそれに関連してロボカップを紹介していましたが、今回はロボカップが主題となります。

今年の文化祭は運営側でもいろいろ改革が起きているので、今までとはちょっと違う文化祭になりそうです。

 

7/28日にリフロー機が届きました!

試しに動かしてみましたが、いい感じに中の温度も上がってくれるので問題はなさそうです。

そして2台目CNCも問題なく動作し、60thの文化祭小物展示チームが全力で稼働させております。

By Polar-I-AKS . 2014-07-22 . 14:25
コメントお待ちしております!

ロボカップジュニア京都ノード2014の結果報告

Filed under: 58,59期サッカー班(CORE),58期サッカー班(BenzyI),お知らせ,クラブ全般

どうも、お久しぶりです。4ヶ月ぶりですかね?

京都ノードが本日行われましたので、結果を報告させていただきます。両チームともサッカーBオープン出場です。

チーム「CORE」(現高校会長のチーム)2位

チーム「Benzyl」(私のチーム):3位

上記の結果となりました。決勝トーナメントで我々が負けたチームに「CORE」も負けてしまいました。

両チームとも一点差で敗北したので大変悔しいですが、次の京滋なブロックに向けて頑張って準備を進めていこうと思います。

By 58kujak . 2014-01-26 . 18:40
コメントお待ちしております!

文化祭終了!

Filed under: 未分類

こんばんは、junkです!
文化祭が終わりました!
残念ながら今年も賞を逃してしまいました…

しかし、今年は私が知るなかで最高レベルのロボット稼働率を誇っていたように思います。(これで最高レベルというのもフクザツな気分ですが…)
私見ではありますが、今年は中学一年生から高校二年生までの全ての部員が頑張ってロボット製作や展示説明に努めていたと思います。

最後になりましたが、今年の文化祭展示を支えてくださった先生方と文化祭企画委員、生徒会の人、また展示を見に来ていただいた来校者の方々、本当にありがとうございました!

By 58junpei . 2013-09-22 . 22:45
コメントお待ちしております!

文化祭 3日前!

Filed under: 未分類

こんばんは、junkです。
とうとう文化祭まであと3日!
今年の文化祭準備はいつもより順調に進んでいる・・・と思います。

何回も書いているとほんとにもうただの宣伝ですけど…
今年の文化祭テーマは「Robotics Education~いま、ロボット教育を考えよう~」
展示期間は20日(金)から22日(日)まで
 金、土曜日は10:00~16:00
 日曜日は10:00~14:00
です。
日曜日は終了時間が早いのでお気を付けください。

明日は現在のロボットの状況をレポートしたいと思います!
楽しみにしていてください!

By 58junpei . 2013-09-17 . 23:55
コメントお待ちしております!

文化祭CM 完成

Filed under: 未分類

こんにちは、junkです。
今年は合唱や演劇の合間に各展示団体のCMをプロジェクター化何かで投影するらしいです。
で、作りました。
文企の方々、遅れて申し訳ない。

By 58junpei . 2013-08-28 . 01:20
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