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4月10日午前はネットワーク工事のため当サイトには接続できません。
ご了承下さい。
部員のメールサービスは通常通り運用します。
追記
無事工事は終了しました。
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56期サッカー班
Flankerです。決して怪しい者ではございませんよ。わかりやすく言いますと前中学部長です。中学部長は29日に引き継ぎを行い。新中学３年の子が中学部長です。
なんで、これからはハンドルネーム「Flanker」として名乗りますので、あしからず、、、
さて、自分の所属する「Decade」は日本大会に行けることになりました。で、会場が大阪工業大学。結構遠いです。それよりも磁気環境がすごく気になる・・・
ただ今、「Decade」では機体を再製作中です。京滋奈ブロックではホールドを大会直前に取り外したので、機体の前面に大きなスペースがあるという大変不細工なことになっていましたので。
さて、京滋奈ブロックで、反省点をいくつか。
- ロボットの大きさには気をつけましょう。まさかサイズ制限に引っかかるとは、オムニ固定のねじを削ることで解決しましたが。
- 二台目（2輪）はセンサー基板がおかしいのと、突如会場に入るとモーターが動かないという事態になり、サッカーどころか、動き回って相手の邪魔をするということもできずに、ただのオブジェになりました。二輪をもう少し手をかけるべきでした。
- LEDがついていて、その光が漏れている場合LEDをテープで隠すのですが、そこで初期設定のLEDも隠したために初期設定終了見抜けず。初期設定のあいだでモーター駆動のスイッチを入れても動かないということになりました。キックオフでよくこれをやりました。もう少し早くに気づいてれば・・・
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H.K.T.T
ダイセンのモーターにリチウムポリマー電池をたくさん直列につないで約16Vかけてみました。
おかげで僕のロボットが……(泣)
結果は耐久時間3分。
3分の間ものすごいスピードでボールを追いかけ、たくさんゴールした後、「パンッ」という大きな音をたてて煙が噴き上げました。
故障の原因は珍しくギヤではなく、モーターがショートすることによってでした。おかげでモータードライバーまでやられてしまいました……(ポリスイッチもついてたのに！)
まぁ大会中、モーターの予備があって、故障からの復帰が残り3分だという時にはこの方法をお勧めしますよ(笑)
ダイセンに、30:1の回転数と減速比を聞いても返信をくれません。どんだけ適当にやってんだww
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56期サッカー班
SpiralRayです。
ということで、全国いきます。
これでTeamTakahamaさんに直接リンク更新してくださいって言えますね(笑)
全国大会用にモーターを買い換えるかと思います。
今の速度はこれくらい遅いです。
これが最高速度、とてつもなく遅いです。
どうせ全国いくなら一番狙いますよ。
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56期レスキュー班(Iris)
IrisのSpiralRayです。
大会当日にPicoの電源が壊れました。
誰かが壊したのではないか？
と疑いたくなるようなタイミングで。
まず、電源なんて普通壊れるものではないのですから、ねぇ…
_
皆さん、部品の扱いには気をつけましょう。
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H.K.T.T
昨日の京滋奈ブロック大会の結果は中学部長の報告通りです
僕は「洛星」チーム員なんですが、ロボットが当日の朝に突然動かなくなってしまったのです。(言い訳)
原因不明。そして修理が完了したのが午後1時……
チーム「Decade」のみに勝利し、「Decade」を1位から2位に落として「洛星」は結局最下位……
という、同じ学校のチームにも、悪影響を与えてしまう結果になりました……
チーム「Decade」は日本大会に出場が決定しているそうなので、僕もこれからそれのバックアップです。
P.S.世界大会行けるよう頑張りましょう！
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クラブ全般
中学部長です。
昨日、京滋奈ブロックがありました。僕が知ってるだけでの結果報告。
～サッカー～
- Decade・・・バージョンB2位
- 洛星・・・バージョンB4位
～レスキュー～
です。
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56期サッカー班
中学部長です。
「Decade」の製作状況ですが、今日は4輪の組み立てを行いました。
が、しかし！一番上のMDF板が弱い！もともと使っていたMDFが5.5mmと非常に厚く、なんか薄いMDFないかな～と探していたところ、100円ショップで素材がMDFのバインダーを発見。厚さは3mm!急いでB4サイズを5枚買ったのです。それを4輪の一番上の板に採用したのですが、強度不足ですね。急いでFRPで補強したのですが、果たしてこれでいいのか・・・・。
たぶん明日、時間が空き次第5.5mmのMDFで切り直します。
センサーはもう神ってます。反応しすぎです。いい意味でも悪い意味でも。これはchibieggさんが頑張ってくださったおかげで大丈夫そうです。ありがとうございます。
明日から三日間合宿です。プログラムの調整に絶対持って行きます。
P.S
ソレノイドが僕の家のボストンバッグから発見されました。これでキックは安泰かな。
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H.K.T.T
2台目という存在を言われるまで忘れていました、56tomoです。まだ2台目はネジ1つも出来ていません……(汗)
CNCはやっぱり凄いです。加工が鬼のように難しいカーボンファイバーもこの通り↓
きれいに切れました。少々光って見にくいのはあしからず。下の白いのは自分のパソコンです。
板が切れたとはいえ基板の方はまだ完成していないわけで、これから3日の合宿は全部徹夜ですね。たぶん。
赤外線センサ動かして、モータードライバテストして、動かなくなった方位センサ直して……
仕事が山積みです。
頑張ってあさってには「後プログラムを組めば動く」という状況にしたいものです。
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56期レスキュー班(Iris)
レスキューチームIrisのSpiralRayです。
なかなかライントレースが完成しなかったのですが、去年作ったH8用の、ラインセンサー8個を使ったライントレースのソースコードをコピペして、15分調整したら完成しました。
今までの苦労は一体…
ただ今、坂が上れなくて非常に困っています。
Pico-ITXとHDDを乗せているにもかかわらず、機体の重さは1kg低度なわけですが、重心が高くなってしまっている。
学校にあるレスキューフィールドがLEGOのキャタピラでさえも非常によく滑るという、それが原因じゃないのか？、と思うところもあるのですが、タイヤも非常によく滑るので買い換えます。
合宿中に何とかなるのか…！？
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