月: 2010年9月
SH-2Aによる画像解析(ゴール検出)
SH-2Aの基板を使用してゴールの検出をしてみました。 基板はTACさんのものです。 動作がすごく速いです。 この調子で開発を続けていきたいと思います。
オムニ(金属ver)
オムニホイールの金属versionを作りました。 ローラーの材料は…… 特注品です。 これで209個あります。 残りの209枚はロボット研究部のもう一つのロボカップチームが持っています。 あと、「下さい」と頼んだときにく … 続きを読む
電光掲示板の製作報告
電光掲示板の製作報告です。 現在はこんな感じです。 一応光っているのが見えるでしょうか? とりあえず今はSHからの信号で直接光らせています。 14×14の正方形が描画されています。 ショートは全て修復済みですが、14×1 … 続きを読む