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登校禁止期間のため17日まで活動停止中ですが作業はほんの少し進んでいるので記録しておきます。
今までプログラムを修正したりテストをしたりするときには毎回H8のフラッシュROMを書き換えていました。
しかしこのフラッシュROMは一応メーカー書き換え保障100回と少ないため心配になりましたのでH8/3052F用のモニター(プログラムをROMではなく毎回半永久的に書き換えできるRAMに転送して実行するソフト)について説明してくださっているサイト(直リンク申し訳ございませんトップページ)を見つけました。
おかげでこれから安心して何度もプログラムの修正ができます。
っていうか進んだのはこんだけです。
だいぶ前からモニターは使わないとと思いながら探すのがめんどくさくて探していませんでした。
by 52期サッカー班 チームリーダー
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今日二回目の投稿ですが話が変わるので分けています。
2台目(二輪駆動)のドリブル機構も出来たのですが、CPUのタイマーが1チャンネル余っているので(全方位駆動に比べてモーターが1つ少ないため)サーボでキック機構をつけようと思っています。
サーボはなぜか以前1つだけ日本橋のデジット(リンク集参照)で買ってあったのを使う予定です。
いつも部長が設計をがんばっているお陰で複雑な機構を一定の体積に沢山入れることが出来ています。
このキック機構は完成しだい写真を載せるつもりです。
by 52期サッカー班チームリーダー＜/P＞
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昨日ブルガリアのOLIMEXから発注していた両面プリント基板が到着しました。
今日組み立てた結果正常に動作しました。
両面プリント基板4枚で送料込み$47(だったかな？)はお得です。
100本を超える配線はユニバーサル基盤ではまず不可能です。
(先日作ったモータドライブ回路も結構大変だった)
そこで早急に組み立てをしたのですがH8のメインCPUとモータードライブ回路をつないでいるPIC(16F84A)のプログラムにミスがあり時間の関係で今日は動作しませんでした。
(回路の間違いじゃなくて安心)
なんでこんな忙しい日にかぎってかける君は来ないんだ。
それと明日から登校禁止期間が終わる18日までは休みになるので18日に初めて動くことになると思います。
25日までには完成させたいのでがんばります。
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日1台目(全方位移動ロボット)の基盤がほぼ全て完成しました。
出来てないのは方位センサーの接続基盤と天辺に乗せようと思っている8×8の2色ドットマトリクスLEDノミです。
つまりサッカーする上ではほとんど関係ありません。
方位センサーもつなぐだけなので…
by 52期サッカー班チームリーダー
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