月: 2005年8月

登校禁止期間のため17日まで活動停止中ですが作業はほんの少し進んでいるので記録しておきます。 今までプログラムを修正したりテストをしたりするときには毎回H8のフラッシュROMを書き換えていました。 しかしこのフラッシュR … 続きを読む

今日二回目の投稿ですが話が変わるので分けています。 2台目(二輪駆動)のドリブル機構も出来たのですが、CPUのタイマーが1チャンネル余っているので(全方位駆動に比べてモーターが1つ少ないため)サーボでキック機構をつけよう … 続きを読む

昨日ブルガリアのOLIMEXから発注していた両面プリント基板が到着しました。 今日組み立てた結果正常に動作しました。 両面プリント基板4枚で送料込み$47(だったかな？)はお得です。 100本を超える配線はユニバーサル基 … 続きを読む

今日1台目(全方位移動ロボット)の基盤がほぼ全て完成しました。 出来てないのは方位センサーの接続基盤と天辺に乗せようと思っている8×8の2色ドットマトリクスLEDノミです。 つまりサッカーする上ではほとんど関係 … 続きを読む