月: 2005年8月

昨日までボールセンサーが10cm程度しか反応しなくなっていたのはノイズの影響を避けるために僕が感度を下げていたせいだと思って諦めていました。 ところが今日ボール自体の電池を交換したところ(電池切れのLEDさえついてなかっ … 続きを読む

今日とりあえずボールセンサーで検知したボールの方向へ向くだけのプログラムをセンサーのテスト用に作成しました。ボールセンサーからの出力はノイズが乗っている様でボールがなくても時々HIになるときがあるのですがどうにかプログラ … 続きを読む

まずはバッテリーについて 　今日CPU周りのバッテリーと駆動側(モーター側)のバッテリーを分けて二つ乗せてみました。なんと予想以上の効果で同時に最高速ですべてのモーターを回してもリセットは起こらず(まぁこれは当たり前だけ … 続きを読む

今までバラバラでテストしていたモーター周辺回路をすべてつないでロボットを走らせることができました。 当初の予定では無負荷で毎秒約1mの予定だったのですが充電池6本のみでは本体がとても重いせいもあって毎秒約70cmほどしか … 続きを読む

すいませんタイトルが思いつきませんでした。 昨日ロボットの写真を部長が撮って送ってくれたので載せます。 いつもながら(っていうか2回目)ドリブラーは写っていません。 それと、方位センサーの読み取りテストができました。 実 … 続きを読む

おはようございます。（現在午後3:00） お久しぶりです、部長です。最初の投稿以来まったく書き込むことがなかったあの部長です。 最近のブログは全てサッカー班チームリーダーによってかかれています。これはなぜでしょうか。答え … 続きを読む

みなさんどうも。 いつもご覧くださいましてありがとうございます。 やっと明日からクラブが再開できます。 書くことは思いついてないので短くてすいません。 by 52期サッカー班チームリーダー

すいません、52期サッカー班のリーダーです。 このブログのタイトルを「開発日誌」に変更させていただきました。 どうかこれからもよろしくおねがいします。

VAIO TYPE-Uが最近不安定なのでバックアップを取ってリカバリをしようとおもい起動させたのですが電源を入れても全く動きません。 普段ならVAIOと表示されたりボタンが光ったりするのですが電源LEDが光るだけで。 不 … 続きを読む

以前からカメラが使いたくて制御プログラムを作っていたのですが、使い道が思いつかずめんどくさいので乗せていませんでしたがやっと使い道を思いつきました。 それは、ゴールの検出です。 今までのグレースケールでは縦方向の位置は取 … 続きを読む