ロボット完成状況

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最近ブログを書いてないと怒られましたので、 進行状況について詳細に。 ・駆動部は完成(キャタピラ) ・マイコン基板もほぼ完成(あとはPCとの接続部分のみ) ・本体のシャーシも完成 より、残すはパソコン周辺機器の整備とプロ … 続きを読む

文化祭5日前

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今日も日曜なのに文化祭前ということでクラブがありました。
顧問の先生方どうもありがとうございます。
今日は1年が展示するはずのライントレーサーがあまりできていないので、うちの班のかける君に1つ作ってもらいました。細かいのに一発で回路は動作しました。やっぱり器用に作ってくれると信じた甲斐があったぁ。

それとうちの班はいま原稿を作っています。大体部長とかける君と僕がそれぞれ2,3枚書くことになっています。

それと今回は誰もレスキュー班について書いていないので書きます。（なんで僕が…）
ちょっと前仕様変更がありUSBカメラを使用するためにパソコンを乗せて、代わりにロボットのCPUをランクの低いH8Tiny 3694に変更しました。
以上。

by 52期サッカー班チームリーダー

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文化祭6日前

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毎日投稿すると書いてましたが抜けてしまいました。 とりあえず早く展示の原稿を書かないと… 今日は方位センサーのデモを展示するための基盤を作りました。 文化祭で展示するのでよかったらご覧ください。 明日からはサ … 続きを読む

文化祭２

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前回の記事に学校のアドレスにリンクを張ってはどうかという意見をいただきましてリンク集に登録しました。 どうか地図などを参考にしていただければ幸いです。 by 52期サッカ班チームリーダー

文化祭

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学校で16日(金)〜18日(日)に文化祭が行われます。(すいません月じゃなくて金からです。)この活動でも展示をする予定ですが、申し訳ございませんがちゃんと自作ロボットによるデモができるのかまだはっきりとわかりません。とり … 続きを読む

ボールセンサーの感度

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昨日までボールセンサーが10cm程度しか反応しなくなっていたのはノイズの影響を避けるために僕が感度を下げていたせいだと思って諦めていました。 ところが今日ボール自体の電池を交換したところ(電池切れのLEDさえついてなかっ … 続きを読む

方位センサー障害

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今日とりあえずボールセンサーで検知したボールの方向へ向くだけのプログラムをセンサーのテスト用に作成しました。ボールセンサーからの出力はノイズが乗っている様でボールがなくても時々HIになるときがあるのですがどうにかプログラ … 続きを読む

バッテリー＆ボールセンサー

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まずはバッテリーについて 　今日CPU周りのバッテリーと駆動側(モーター側)のバッテリーを分けて二つ乗せてみました。なんと予想以上の効果で同時に最高速ですべてのモーターを回してもリセットは起こらず(まぁこれは当たり前だけ … 続きを読む

モーター周り

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今までバラバラでテストしていたモーター周辺回路をすべてつないでロボットを走らせることができました。 当初の予定では無負荷で毎秒約1mの予定だったのですが充電池6本のみでは本体がとても重いせいもあって毎秒約70cmほどしか … 続きを読む

・・・

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すいませんタイトルが思いつきませんでした。 昨日ロボットの写真を部長が撮って送ってくれたので載せます。 いつもながら(っていうか2回目)ドリブラーは写っていません。 それと、方位センサーの読み取りテストができました。 実 … 続きを読む