洛星ロボット研究部 開発日誌

来年の文化祭用に赤外線でコントロールする戦車が作りたいのですが、どうしても混信を避ける方法が思いつきません。 自分に対しての命令なのかはコードで区別すればいいのですが、同時に複数のコントローラーから発せられるとどうにもな … 続きを読む

基盤を設計したものの抵抗が多くて面積をとっています。 やっぱり抵抗もチップを使わないといけないかなぁ。 FETはモーター駆動系のみ電力が大きいTO220型を使っていますがPICと細かいFETやコンデンサはチップを買いまし … 続きを読む

今日、秋月電子にモータードライバを作るためのMOS-FETを注文しました。 今回はOLIMEXに片面の基盤を注文するため表面実装型のFETもつかっています。 それにしてもFETって高い．．． by 52期サッカー班チーム … 続きを読む

文化祭中モーターをいろいろ回してみて問題点が発覚しました。 今、モーターを回すために使っているモータードライバは東芝のTA7291Pなのですが、あまりにも発熱が大きい上に少し電流も足りないような気がします。 いろいろ調べ … 続きを読む

遂に念願の『優良賞』を取ることができました。 中二として『演劇キャスト』そして 　　　　『展示責任者』共に頑張ってくれた５３期サッカー斑員。 今まで引っ張ってきてくれた部長、顧問の先生方。 そして、文化祭やロボカップサッ … 続きを読む

明日（？）から文化祭がついに開始です。 昨日の時点で完成する見込みはほんの僅かしかありませんでしたが、 なんとか、形にしたんじゃないんでしょうか？ 明日は中学合唱が終わってから展示を開始しますので、 よかったら見に来て下 … 続きを読む

文化祭まであと2日です。 今日は先を越されてしまいましたがまだ全ての模造紙が出来ていません。 っていっても原稿さえあれば今年はプリンターで印刷しているので間に合わないってことはなさそうです。 もしこの調子で模造紙が印刷じ … 続きを読む

部員Bです。久ぶりに書きますね。 もう、すでに文化祭２日前です。 今、全体の活動として模造紙作成に励んでいます。 遅いです。まだ、全員の原稿が出きっていません。 なので、パンフレットが作れない現象（？）に陥っています。 … 続きを読む