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52期サッカー班
今日、秋月電子にモータードライバを作るためのMOS-FETを注文しました。
今回はOLIMEXに片面の基盤を注文するため表面実装型のFETもつかっています。
それにしてもFETって高い．．．
by 52期サッカー班チームリーダー
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52期サッカー班
文化祭中モーターをいろいろ回してみて問題点が発覚しました。
今、モーターを回すために使っているモータードライバは東芝のTA7291Pなのですが、あまりにも発熱が大きい上に少し電流も足りないような気がします。
いろいろ調べた結果TA7291Pは発熱が大きく大きなヒートシンクをつけないと実用的ではないそうです。
そこでドリブル機構の回路以外、つまり駆動系の3つのモーターのドライバをFETで自作することにしたのですがどう設計するのが良いのかあまり決定的な情報が見つかりません。
そのうち回路図も載っているわかりやすいホームページがあったので一度試したいと思います。
by 52期サッカー班チームリーダー
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52期サッカー班
昨日、無事に三日間の文化祭が終了しました。
この同好会は兼部(このクラブは生物部・演劇・文化祭企画委員(略して文企)・生徒会)をしている人が多いので打ち上げは当日には行いませんでした。
ほかの打ち上げもあるので…
僕は、文企の効果パートと生徒会をしてるので昨日は文企委員長や装飾パートの方々に打ち上げに連れて行ってもらいました。(効果パートはオケの打ち上げがあるため)
お世話になった方々どうもありがとうございました。
展示については優良賞がとれて喜んでいます。ただうちの班のロボットが故障のため動かせなかったのが残念です。(そのほうが情報漏洩防止についてはよかったのですが)
来年も文化祭がんばりましょう。
各パートの皆様、クリスマスタブローの時もどうかよろしくお願いします。
by 52期サッカー班チームリーダー
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52期レスキュー班
遂に念願の『優良賞』を取ることができました。
中二として『演劇キャスト』そして
『展示責任者』共に頑張ってくれた５３期サッカー斑員。
今まで引っ張ってきてくれた部長、顧問の先生方。
そして、文化祭やロボカップサッカーなどを通じて僕達を支えてくれた皆さん。
ありがとうございました。
思えば、１年前の文化祭では原稿書きが
４人だけと人数面で悪戦苦闘した印象がありました。
しかし、今では15人以上の会員を抱えるすばらしい同好会になったのでは？と思います。
最後になりましたが、
今後ともロボット同好会の更なる活躍と健闘を見守っていて欲しいと思います。
by部員B
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未分類
ちょっと題名が古臭いですが。
どーも。黙して語らぬ部長です。久々の投稿となりました。
チーム「Y.Y.」や「モスト」のご協力もあり、無事に文化祭も終了いたしました。ご協力ありがとうございました。
さて、今日の閉会式で表彰があったのですが、我々ロボット同好会はなんと「優良賞」をいただきました。生物部、地理部に続いて第3位です。（ちなみに地学部も優良賞です）大健闘でした。
これもみんなの努力の賜物だと思います。皆良く働いてくれました。
今度打上げをしようかな。スーパーでおやつ大量に買ってきて。
来年は最優秀賞狙うぞー
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52期レスキュー班
明日（？）から文化祭がついに開始です。
昨日の時点で完成する見込みはほんの僅かしかありませんでしたが、
なんとか、形にしたんじゃないんでしょうか？
明日は中学合唱が終わってから展示を開始しますので、
よかったら見に来て下さい。
by部員B
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52期サッカー班
文化祭まであと2日です。
今日は先を越されてしまいましたがまだ全ての模造紙が出来ていません。
っていっても原稿さえあれば今年はプリンターで印刷しているので間に合わないってことはなさそうです。
もしこの調子で模造紙が印刷じゃなかったら絶望的な状況が…
あとまだちゃんとしたボールを追いかけるプログラムが出来ていません。
まだデバッグ中のソースしかなく動作が不安定です。少し書き直すだけですがあまりにも仕事がおおくて。
では。明日は朝7:30から準備です。
ちなみにパンフレット担当なので原稿まとめてます。
52期サッカー班チームリーダー
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52期レスキュー班
部員Bです。久ぶりに書きますね。
もう、すでに文化祭２日前です。
今、全体の活動として模造紙作成に励んでいます。
遅いです。まだ、全員の原稿が出きっていません。
なので、パンフレットが作れない現象（？）に陥っています。
明日どうやら、
パンフレット・プログラミング・原稿を作らなければならないようです。
実は、原稿の提出期限は９月７日でした。
しかし、当日出せたのは一人だけ・・・
遂には他のクラブの人物にまで応援を呼びました。
しかし、終わりません。
果たして、この文化祭どうなるのやら… …
見ものです。
by 部員B
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52期レスキュー班
最近ブログを書いてないと怒られましたので、
進行状況について詳細に。
・駆動部は完成(キャタピラ)
・マイコン基板もほぼ完成(あとはPCとの接続部分のみ)
・本体のシャーシも完成
より、残すはパソコン周辺機器の整備とプログラムのみになりました。
この調子で行くと何とか文化祭には間に合いそうです。
近日中に写真をアップします
52期レスキュー班 班長 改め52期レスキュー班 キャプテン
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52期サッカー班,
52期レスキュー班
今日も日曜なのに文化祭前ということでクラブがありました。
顧問の先生方どうもありがとうございます。
今日は1年が展示するはずのライントレーサーがあまりできていないので、うちの班のかける君に1つ作ってもらいました。細かいのに一発で回路は動作しました。やっぱり器用に作ってくれると信じた甲斐があったぁ。
それとうちの班はいま原稿を作っています。大体部長とかける君と僕がそれぞれ2,3枚書くことになっています。
それと今回は誰もレスキュー班について書いていないので書きます。（なんで僕が…）
ちょっと前仕様変更がありUSBカメラを使用するためにパソコンを乗せて、代わりにロボットのCPUをランクの低いH8Tiny 3694に変更しました。
以上。
by 52期サッカー班チームリーダー
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