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52期レスキュー班
かなりの間放置でしたが一応進行状況を
シャーシ・アクチュエータ 75% (あと基板用の穴あけと電池ボックス固定のみ)
基板 70% (モータードライバ基板作り直しと微調整)
プログラム 85% (あとセンサの値を反映するのみ)
1月中に完成するかは微妙ですが最低でも2週間ほどは最終調整に当てられそうです
もう京都ノード予選まで約1ヶ月なので追い込んで行きたいと思います
by 52期レスキュー班チームリーダー
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52期レスキュー班
元部長曰く、地道に作業しているレスキュー班です。
昨日の活動ではプリント基板の製作とセンサの最終調整をしていました。
これで基板・センサ部分はほぼ完成なのですが、本体(シャーシ・アクチュエータ)やプログラムはまだ半分くらいしかできていない状況です。
その上まだ未解決の問題も残されています(カーペット上での反射率など)
プログラムは冬休みに作ればいい話なのですが、本体部分はどうにもできません。また、すべてを接続して正常動作するかもわからないので、まだまだ先は長いです。
しかし、京都ノード予選が2月下旬であることを考えると、最終調整もあるので、何とか1月中には完成させたいところです。
では来年もがんばるぞ〜
by 52期レスキュー班チームリーダー
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52期サッカー班
久しぶりに投稿します。
今日は冬休み唯一の活動を行いました。
思うように作業が進まず、だんだんと予定が遅れていきます。
（レスキュー班は地道に作業を続けているようですが）
ロボカップとスペースロボットコンテスト（子どもの理科離れを防ぐ会主催）用のロボット作成を同時進行でするのはやはりきついようです・・・
いやしかし、いくらスペースロボットコンテスト用のロボットがレゴブロックだとしても、ロボカップ用の二台と合わせて一度に三台もロボットを作るのは時間がかかります。
年が明けたらがんばるぞー
（なんかわけ分からん文章ですみません）
ｂｙ （元）部長
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52期サッカー班
長いこと更新が止まっていてすいません。
先日長崎・熊本への研修旅行(うちの学校は卒業してもそのまま高校なので修学ではないらしい)が終わりました。
4日間とも天気がよく運がよかったとおもいます。
写真は後日載せるかもしれません。
で、クラブの話ですがこの時期普通のクラブは中三が高校の部活に移行する時期なのですが(どっちにしろ中高一貫なので同じクラブなのですが)中二に中学部長を引き継ぎました。
ロボットはやっとMOS-FETのモータードライブ回路もテストできたのでCADでプリント基板を設計してまた注文しようと思っています。
ボールセンサーはトランジスタをダーリントン接続して増幅していたのですが不安定なので月曜日からOPアンプによる増幅を試してみようとおもっています。
by 52期サッカー班 チームキャプテン
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52期レスキュー班
いつの間にか更新しないうちに1ヶ月程たってしまいました。
さて今日は、実質ロボットの開発期間が11月いっぱいなので、(洛星では後期の中間試験が12月中旬にあるため、試験期間一週間前から活動できません。そして、クリスマスタブローが12月23日にあり、タブローの練習が試験期間終了後から行われます。ロボット同好会の会員のタブロー参加率はほぼ100%なので、この時は活動休止です。くわしく言うと、タブローの練習期間のときから学校は休みなのですが、練習のために毎日登校するので結局いっしょです。タブローのあとは冬休みになり、学校が登校禁止になってしまいます。以上のことを総合すると12月は3,4日しか活動できません)
また、我々レスキュー班は文化祭で判明した根本的問題の解決が残されているので、ロボットの製作を急ぐべく、日本橋へ部品調達に行きました。といっても、私1人だけですが。
そこで、前に書いたようにモータードライバ用のFETを買ったのですが、いつものようにデジットにてFETをさがし、MP4212なるモータードライバにぴったりのMOSFETアレイを購入しました。¥500也。またデジットでは他にピンヘッダなども補充しました。
そして、またこれもいつものようにシリコンハウスへコネクタの補充に行ったのですが、そこではMP4212が¥380で売られているではありませんか。
しまった…計4個買ったので(予備含む)¥120×4で¥480の損。たいした額には見えないかもしれませんが、電子工作の部品の値段を考えると大損です。過去にシリコンハウスのほうがデジットより高かったことは何度もありましたが、安かったのは初めてです。
ちなみに同じくデジットで買ったPICはシリコンハウスと同値。系列店なのに価格が違うなんて…しかも4個も買ったMP4212だけ。
今日の教訓:MP4212はシリコンハウスで買おう。
by 52期レスキュー班チームリーダー
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52期サッカー班
明日から待ちに待った？(待ってるのは終わる日)前期末考査一週間前なのでクラブはありません。
文化祭も体育祭もあったのになんでこんなに早いのかと思いますが…
とりあえず考査休みが終わるまでクラブ停止です。
by 52期サッカー班チームリーダー
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クラブ全般
前回のリモコン戦車だが、コメントにあるように無線を使う(無線って言っても特定省電力の電波)っていうのもありだが、モジュールの値段が安いのでも送受セットで1000円はする。（安いのがあったら教えてください）
赤外線なら受信が150円、送信はトランジスタと赤外線LED数個ですむ。
それを考えれば安く上がるので沢山作って遊ぶにはちょうど良いと思う。
赤外線の場合混信が起きる原因としてあげられるのは以下の２つである。
１．同時に複数の送信機が同じキャリアを使用し赤外線を創出した場合。
２．違う送信機から同じデータが送信された場合。
後者のほうはロボットごとに固有のIDを振り当てるなどをすればよいが問題は前者である。
意味不明なデータは無視することによって誤動作は避けられるが同時に送信されたのではいつまでたっても正常なデータが受信することが出来ない。
これを回避するために送信機が次のデータを送信するまでの間隔をランダムに変化させ、さらにこの周期を体感速度に影響しない範囲でひろげることにより1台のみが送信する機会が出来る。
あとはそれを処理すればどうにかなるだろうという仮説を立ててみたがこれでも同時に5台程度が限度だと考えている。
by 52期サッカー班チームリーダー
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未分類
顧問との話し合いの結果ギアボックスを作ることになったそうです。
と、いうことで使おうとしているウォームギアについてですが、
私の知識不足のせいでいまいち性能が理解できていません。
なので、ギア比の計算が上手くいかずに手間取っております。
なので、このﾌﾞﾛｸﾞを見てくれている皆様、
どうか私にウォームギアについて教えてくれませんでしょうか。
よろしく、お願いします。
by 部員B
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クラブ全般
来年の文化祭用に赤外線でコントロールする戦車が作りたいのですが、どうしても混信を避ける方法が思いつきません。
自分に対しての命令なのかはコードで区別すればいいのですが、同時に複数のコントローラーから発せられるとどうにもなりません。
これが思いつけばいろいろなことに応用できるのに…
by 52期サッカー班チームリーダー
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52期サッカー班
基盤を設計したものの抵抗が多くて面積をとっています。
やっぱり抵抗もチップを使わないといけないかなぁ。
FETはモーター駆動系のみ電力が大きいTO220型を使っていますがPICと細かいFETやコンデンサはチップを買いました。
明日は祝日なので明後日ブレッドボードでテストしようと思っています。
では。
by 52期サッカー班チームリーダー
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