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おそらく皆さんご存知だと思いますが、今日は私たちが出場しているロボカップ2006 ブレーメン大会の決勝が行われました。
そして、我々の成績は・・・
マルチチーム部門2位(準優勝)
でした！！！
あまり調子もよくなく、もうだめかとあきらめていたところの表彰だったので、ものすごくうれしかったです。
実際、今もかなり興奮しています！！！
とりあえず、いただいた盾等はきっちり日本へ持って帰ります。
最後に一言、
日本で留守番の同好会員諸君、やりましたよ！！！
by 52期レスキュー班チームリーダー
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どうも、数日ぶりの投稿です。
本当は、もっと高い頻度で投稿したかったのですが、会場での調整等で忙しく、できませんでした。
さて本題ですが、題名にもあるように
決勝進出しました！！！
ちなみに決勝進出した8チーム中4位です。
というのも、一昨日の時点では1位だったのですが、昨日、今日とマルチチームの相手が悪く（マルチチームというのは、会場に行ってから初めて発表される、即席のチームのペアのようなもので、決勝の選抜はそのマルチチームの成績によって決まります。 個人的には個別成績で選抜するのが、自然であり、当たり前だと思っていたのですが…）、時には私たちの個人成績より、マルチチームの成績の方が下のこともあったりして（要するに相手チームの成績はマイナスです）、結局は4位でした。
でも、決勝に進出したら、今までの成績はリセットなので、とりあえず安心しています。
ここまできたからには、ぜひ世界一めざして頑張りたいと思います！
by 52期レスキュー班チームリーダー
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クラブ全般
という訳で、本日予選一日目です。誰が何を言おうとそうなんですが、
なんか、審判が適当です。
いや、意味は見たまんまなんですけどね。
特に、文句があるわけではないんですが、
ないんですが・・・・
『え？車検なし？』
まず、これが驚きです。というか、驚愕に近いものが・・・
さらに・・・
『え？点数チェックできない？』
まんまの意味です。
どうやら、審判に『点数が違う』と抗議するのは無理なようで。
どうするんでしょうか？
ま、それはひとまず、おいといて
マルチチームの成績は午前の段階では１位です。
今後どうなるかはわかりませんが。
この調子で頑張っていきたいな、と
by 部員B
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どうも、久しぶりの更新です。
さてわれわれは今、
世界大会に出場するため、飛行機の中にいます
そして、飛行機の中で客室乗務員の方から、機内インターネットのただ券をもらって、今こうしてブログを書いているわけです。(ルフトハンザ航空に感謝!)
いや〜最近はすごいなあと感心する一方、サービスを使っている人が、私の視界に入る中では一人もいないのは、なんだか宝の持ち腐れの様な気がします。
話が脱線しましたね… 戻します。
そして、肝心のロボットのほうですが、ジャパンオープンのときよりかなりいい感じで仕上がっています。
目標は世界大会優勝!!!
…出来るようにがんばります
by 52期レスキュー班 チームリーダー
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しばらく誰も更新していなかったのは、学校で定期テストが行われていたからです。
さてここで一言。（いまさら日本大会の感想）
52期サッカー班は来年から「52期ラグビー班」になります！！！！
いや、ロボカップにはラグビー部門はないんですけれども。
日本大会で見かけたロボットの共通点は、主に
１、巨大（ルールぎりぎりのサイズ）
２、重い（これもまたルールぎりぎり）
３、パワフル（ものすごいエネルギーで突進してくる）
となっていました。
皆あまりにパワフルなので、試合がサッカーではなくラグビー状態になってしまうのです。
試合開始とともにボールに突撃。その後ロボットが群がりスクラムを組んでいるかのようになります。
敗因はそこにありました。
我々はスピード重視の戦法を採用していたので、ほかのロボットに比べて圧倒的にパワーが劣っていたのです。
パワーがなくてはスクラムで勝てるはずもなく、何度も力勝負で負け、大敗を喫することになりました。
ということで、次からは戦法を変更します。
あの恐ろしき「ロボカップ・ラグビーチャレンジ」に打ち勝つために！
by 高校部長
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52期サッカー班
いつもブログを御覧いただきありがとうございます。
今回は、コメントに寄せられた方位センサーは何を使っているのだという質問に回答できるように方位センサーについてまとめたいと思います。
昔に簡単なことは書いたかもしれませんが本当に書いたことがあるのか記憶にないのですが検索でもしていただけるともしかしると見つかるかもしれませんのでそちらも御覧いただけると少しは参考になるかもしれません。が、丁度いい機会なので。
間違っていることも十分ありますので参考程度とお考えください。
ちなみに携帯でうっているので誤字脱字はお許しください。
まず型版ですが｢ＣＭＰＳ０３｣というモジュールです。検索していただけると見つかると思いますが日本語のドキュメントはありませんでしたので英語で御覧ください。
I2Cの出力を使用しますと3600の分解能があるらしいです。
使用方法はＰＷＭの場合出力されるパルス幅が何ミリ秒かはかり、そのパルス幅によって角度がわかります。角度に対するパルス幅はドキュメントを御覧いただけるとわかると思いますが0度で1ms 359.9度で36.99msです。
この方法ですと高速なデジタル入力ポートがありそこそこの精度で時間が計れれば簡単に使用可能です。ただしその計測中は他の計算はできなくなります。（マルチタスクなら別ですが）
またパルス幅が長いためＨ８などのコンペアマッチ入力などではオーバーフローすると思われます。（試してないので断定できませんが。）
つぎに実用的な方法はやっぱりI2Cでの使用です。
I2Cとはデバイスとデバイスがクロックとデータの二本の信号を使いやりとりをするための規格です。
この方法ですとCPUを必要とする時間を大幅に短縮することができます。がH8/3694やその他I2Cモジュールのついているマイコンを使わないと面倒ですし（一度関数を作ってしまえば標準の入出力ポートでも簡単ですが）ポートの入力と出力を切り替えなければいけなかったと思うのでキットの入力ポートなどに接続するのは非現実的だと思われます。
とにかくいろいろ試してみてうまくいく方法でやるのが一番です。
では・・・
by 52期サッカー班キャプテン
PS.
来週は定期テストが実施されるので次の土曜日から新一年にロボットについて教えたり、文化祭の準備や自分の班の作業をするつもりです。
Bluetoothモジュールが届いているので早く使ってみたいのもありますので。
ちなみにレスキュー班の状況ですがそれはまた今度。
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クラブ全般
ロボカップジャパンオープンの結果報告を遅くなりましたがさせてもらいます。
ちなみに、拒否権はありません。
ジュニアサッカーセカンダリリーグ
洛星・SHOOTING☆STAR 総合10位
ジュニアレスキュープライマリリーグ
黒猫の使命 総合12位
ジュニアレスキューセカンダリリーグ
Team Ragnarok
総合3位
初出場にして全チームがこんなに優秀な成績を納めることができ、
非常に感動しています
その中でもTeam Ragnarokは世界大会へ駒を進めることができました。
これも、すべて皆さんの応援のおかげです。
今、Team RagnarokはNewマシーンの製作中です。
今後の応援もどうぞ、よろしくお願いします。
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52期レスキュー班
またまた北九州からこんにちは。
いま一日目が終わってホテルに帰ってきたのですが、
タイトルにあるように、無事予選通過しました。
しかもいっしょにマルチチームで組んだ方も強く、個人成績、マルチチーム成績、共に1位通過することができました
ちなみにチーム名は(以前書いたかもしれませんが)「Team Ragnarok」です。
世界大会に出場できるように、これから調整したいと思っています。
それでは。
by 52期レスキュー班チームリーダー
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52期レスキュー班
どうも〜
今日はロボカップジャパンオープン2006が開催される(されている?)北九州からの書き込みです。
というのも、宿泊しているホテルにLANが設置されているので、これはもう書き込むしかないだろうということで書き込みます。
昨日、ちらっと下見に行ってきたところ、10:00にくるようにとのことだったので今から準備をして会場に行きます。
ちなみに青いカッターに白いズボンはいてるのが私なので、もし見かけたら声でもかけてやってください。
それでは〜
by 52期レスキュー班チームリーダー
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更新するといっておきながら、かなり放置していてすみません。
一応近況報告を…
ロボット自体は3日ほど前に完成していて、あとはプログラムの調整だけなのですが…
緑がうまく認識できない(泣)…
テストのときは完璧だったのに、いざメインプログラムに実装して、
テストコースを走らせて見ると誤動作の嵐。
ちなみに他の機能(岩、銀の認識、ライントレースetc)はほぼ問題ないです。
大会までに緑の問題を修正できるのか、はっきり言ってわかりませんががんばります。
by 52期レスキュー班チームリーダー
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