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コメントをいただいたので以前の記事に追記させていただきます。
詳しい情報はもらっていませんが試合の時間についてです。
8月12日(土)
阪急百貨店7階催し物会場?
15:00から18:00です。
会場はここだと聞いたきがするのですがメールを見直してみても書いていなかったので本当かはわかりません。とりあえず阪急百貨店（追記：梅田本店）です。
詳しいことがわかればまた書き足します。
よろしくお願いします。
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どーん！
一日かけて改造しました。
なんだかとってもごついロボットになっています
問題は多々残っているのですが、ここで最も大きい問題がひとつ。
方位センサーがつかないのです。
以前は自作センサーは簡単に作ることができたのですが、NXTになってセンサーとマイコンをつなぐケーブルが特殊なものになってしまったのです。
方位センサーがつかない
＝自分の向きがわからない
＝自分のゴールの方向がわからない
＝オウンゴールしてしまう
＝勝てない！
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どうしよう。
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既に前の記事に説明があるので阪急百貨店ロボットフェスタの試合についての説明は割愛させていただいて突然ロボットの話。
今度の試合の際していくつか心配な点を・・・
まずは方位センサーについて
7階が試合会場である事がちょっと気分的に心配（地磁気がその程度の高さで変わるとは思えませんが。）
それと催し物会場は電線があまり通っていないのかあるいは通っているのかという点。電気系統が走っていると弱い地磁気ではもう検知できないと思われるので。
もう一つは今日現在方位センサーの回路はあるのですが肝心のCPUに方位センサーのプログラムが入っていないということ。ロボカップ2006が終わってCPUを使い回して実験していたので。
さらに急な事だったので方位センサーが１セットしか用意できませんでした。
とりあえず時期が悪く今日から２週間は学校も登校禁止期間なので必要最低限の物しか手元にありません。プログラムもちゃんと転送できるか心配なほどに。
あしたは部長の家で方位センサーの復旧とNXTのサッカーロボットの制作です。
ロボカップ2006ほどのロボットはできるか心配です。
では。
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二足歩行以外にも何かやってみよう。
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サッカーをしよう。
よし、サッカーロボ製作だ。ロボカップジュニアNXT化第一号（おそらく）になろう！
ということでつくったオリジナルロボ。
まだセンサーとかはまったくついていません
とにかく作っただけ。
今週一週間かけて実践的なものに仕上げようと思っています。
さて、一言感想。
「難しい」
実は私、レゴマインドストームを使ったロボットに関してはかなりの自信を持っていたのですが、
こんなに難しいものとは･･･
パーツが前のものに比べ大きくなったことにより制作の自由度が減り、かなり作れるものの幅が狭くなってしまったのです。
特に大きくなって不便になったのは、モーター。
以前のものよりも高性能になっていますが、大きさが３倍ほどになっており、非常に使いにくいです。
まあ慣れるまでの辛抱ですね。
あしたはセンサーの取り付けだっ！
がんばるぞ！
by高校部長
P.S.
阪急百貨店のロボカップイベントに招待していただきました。
ロボカップジュニアデモ試合に参加する予定です。
応援よろしくお願いします！
http://www.hankyu-dept.co.jp/honten/robot/event.html
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今度は第二回です。とりあえずだいぶ進みました。
写真だけですが掲載します。
動画はもうちょっと待ってください。
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NXTの二足歩行ロボットですが今のところ途中までクラブのある人が作りました。
ここから上をつくるのがなかなか面倒くさいのでいったんここで写真を載せます。
今日は家で写真を撮ったのでMacも写ってます。
以外と重心移動もしてて良さそうな感じです
できたら動画も載せたいとおもいます。
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クラブ全般
昨日ついに新しいレゴマインドストームNXTを手に入れました。詳しいことは後日
(MacBookProのiSightで撮影)
現在は慣れないブロック式のプログラミング?を研究中です。
なにか書いてほしいことがあればコメントに投稿してください。
可能なことであれば載せます。
ロボカップ世界大会の報告は文化祭のために資料を作っているため完成しだいここにも掲載します。
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相変わらず更新が遅くてすみません
とりあえず今回は近況報告を。
夏休みに入り、われらがサッカー班はついに制作活動を開始しました。
あまり進展はないのですが、毎日こつこつと地味な作業を続けています。
きっと夏休みの終わりには、写真のようなロボットが完成しているはずです！！！！！！！！！！！！
ちなみに、この図は前にも書いたとおり、Shadeという3D作成ソフトで作っています。
緻密な作業もできるので、結構お気に入りです。
by 高校部長
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クラブ全般
どうも。高校部長です。
最近ぜんっぜん更新していませんでしたね。
さて、先日われらがレスキュー班は世界大会で準優勝してきたわけですが、なんとその功績が同窓会に認められ、「ホワイト奨学金」なるものをいただけることになりました！
（こういうことはレスキュー班本人が書くべきなのでしょうが・・・）
レスキュー班、おめでとう！
ｂｙ高校部長
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ようやく今年度のロボカップが終わり、よい結果も残せたので、今後の活動について。
まずしないといけないことは、文化祭の準備(各学年のロボットの制作と展示ポスターの原稿制作)とそれにあたって中学生にロボットのハードウエア／ソフトウエアについて教えていくことも必要です。
もう今週中には具体的な予定を決めないといけないかもしれません。
では、また。ご声援ありがとうございます。
52期 サッカー班チームキャプテン
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