洛星ロボット研究部 開発日誌

本日、大阪梅田阪急百貨店において、ロボカップ日本委員会公認「ロボカップジュニア阪急百貨店杯」が開催されました。 そこで、われわれサッカー班は日本大会出場モデルと、この一週間で作ったレゴNXTのサッカーロボットを持って参加 … 続きを読む

ロボカップ2006で使用していたH8によるRCXメッセージの送信(方位センサーの情報をRCXに赤外線ポート経由で送る)についての情報をそろそろ公開したいと思いますが公開の要望がある方はコメントください。できるだけ早く掲載 … 続きを読む

コメントをいただいたので以前の記事に追記させていただきます。 詳しい情報はもらっていませんが試合の時間についてです。 8月12日(土) 阪急百貨店7階催し物会場? 15:00から18:00です。 会場はここだと聞いたきが … 続きを読む

どーん！ 一日かけて改造しました。 なんだかとってもごついロボットになっています 問題は多々残っているのですが、ここで最も大きい問題がひとつ。 方位センサーがつかないのです。 以前は自作センサーは簡単に作ることができたの … 続きを読む

既に前の記事に説明があるので阪急百貨店ロボットフェスタの試合についての説明は割愛させていただいて突然ロボットの話。 今度の試合の際していくつか心配な点を・・・ まずは方位センサーについて 7階が試合会場である事がちょっと … 続きを読む

二足歩行以外にも何かやってみよう。 ･･･････････････････････････････････････････････ ････････････････････････････････････････････ … 続きを読む

今度は第二回です。とりあえずだいぶ進みました。 写真だけですが掲載します。 動画はもうちょっと待ってください。

NXTの二足歩行ロボットですが今のところ途中までクラブのある人が作りました。 ここから上をつくるのがなかなか面倒くさいのでいったんここで写真を載せます。 今日は家で写真を撮ったのでMacも写ってます。 以外と重心移動もし … 続きを読む

相変わらず更新が遅くてすみません とりあえず今回は近況報告を。 夏休みに入り、われらがサッカー班はついに制作活動を開始しました。 あまり進展はないのですが、毎日こつこつと地味な作業を続けています。 きっと夏休みの終わりに … 続きを読む