洛星ロボット研究部 開発日誌

どうも〜 今日はロボカップジャパンオープン2006が開催される(されている?)北九州からの書き込みです。 というのも、宿泊しているホテルにLANが設置されているので、これはもう書き込むしかないだろうということで書き込みま … 続きを読む

現在オムニを使った新ロボット(重量制限でまえのロボットはだめになったのでモーターをギヤードモーターに変更したらとっても軽く小さく静かになったので)を設計とテストのためアクリル板で作ったシャーシにオムニをつけてみたところま … 続きを読む

こんにちは。高校部長です。 この前までは(元)部長と名乗っていましたが、高校ロボット同好会を作ったので、これからは「高校部長」になります。 さて、日本大会が近づいてきました。 しかし 我々サッカー班は最近はほとんどロボッ … 続きを読む

今日モーターを支えるためのシャーシにモーターとオムニをつけてモーターをまわしてみました。(もちろん電池直結で) さすがウレタンオムニといった感じでした。全くすべることなく移動できました。 以上 by 52期サッカーチーム … 続きを読む

こんにちは。 最近「おめでとう！」という投稿しかしていなかったので、たまには現状報告の投稿を。 現在サッカー班では日本大会に向けて、レゴの改造・調整と平行して自作ロボットの作成を行っています。（といってもまだ設計段階です … 続きを読む

更新するといいながら結構ご無沙汰になってました… さて、ジャパンオープンに向けてはいろいろ課題があるのですが まずは、「自作！！！」 …はい、結構意味不明ですねｗ というのも関西ブロックでは自作ロ … 続きを読む

まずは時間不足のため一時停止していた自作ロボットの件です。モーターやギヤボックスの情報が入ってきたため(具体的には小型のギヤードモーター)再設計したところとても小型化・静音化・低消費電力化が実現できたため製作することにし … 続きを読む

昨日、超音波センサー(一昨日浅草ギ研から届いた”PING)))”下図)のテストをしました。 今回の問題点は方位センサーの情報と超音波センサーの情報を1つの通信でRCXに送ることでした。そのために以前の方位センサー用のプロ … 続きを読む