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56期レスキュー班,
クラブ全般
こんばんは。中学部長です。明日は、中学入試＆センター試験ですね。高三の先輩の方々、がんばってください。しかし、中学入試の弊害として、クラブの日に休みが当てはまるのです。なので、ずっとクラブがないんです。暇ですねー。まあ、いろいろ調べることがあるんですけどね。（FPGAのHDLとか、ARMとかのプログラミングの仕方など）
さて、最近のロボ研は暇な人と忙しい人の差が激しい感じがするんですよね。ロボカップ用のロボットが完成した人は暇だし、部内大会部の人のライントレース大会は３月だし、ゆっくりとやっているように見えます。反対に、高２の人は最後のロボカップということで大変忙しくしています。でも、この忙しさもロボカップも終わればみんな暇になっちゃうんですよね。（高２の人は引退されるし）僕の中では、ロボカップが終われば、とりあえず
- AVRやFPGA、ARMを使って何かする
- 文化祭のテーマを早めに決めとく
- 文化祭のロボットを夏休み前から作りはじめる
みたいな感じかなと思っています。
ちなみに僕らのロボカップのロボットは最近プログラムが書き込めない。空中配線が多いなどといろいろ問題が多いマザーボードを作り直すことに決めました。これで少し信頼性あがるかな。
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56期レスキュー班
あけましておめでとうございます。中学部長です。冬休みは宿題におわれて、ブログを更新してませんでした。すみません。とりあえず５６期レスキュー班の話を。
ご存知のように、昨年中に完成させられなかったんですが、２００９年になり、大幅に前進しました。（これは家に持ち帰ってまで作ってくれたは班員Aのおかげです。ありがとう！）なんと、センサー類が緑を除く、ライン＆銀センサーが完成したのです！また銀のLED調整回路も完成し、残るは車体のみ！班員BとCがんばれ！
といっても自分にはプログラムがあります。これから、実際のフィールドにあわせた、プログラムを作っていくことになります。忙しくなりそうです。
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こんにちはー。中学部長です。２００８年もそろそろ終りに近くなってきました。時間がたつのは早いですねー。
さて、ロボット研究部も昨日で今年最後の活動を終えました。本当は、一昨日に終了する予定でしたが、顧問の先生のおかげで昨日の午後だけ活動することができました。昨日は日曜ということもあり、いつもより少し来ている人も少なめでしたが、その中で一人中一も来ており、先輩から電子回路についてずっと教えてもらっていました。期待しているぞ！
我が５６期レスキュー班はというと、年内にロボットは完成することはできませんでした。それぞれの完成度はというと、
- 電子回路・・・６０％（センサー類がラインセンサー炎上のため完成せず）
- プログラム・・・８０％（基本的な動作のプログラムは完了。後は調整など）
- 機体・・・３０％（アクリル板とスペーサーで骨組みは完成。ギアボックスとタイヤも完成。それ以外はまだ）
こんな感じで大会までに完成するかどうか微妙ですががんばっていきたいと思います。
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56期レスキュー班
どうも、中学部長です。皆様タブローお疲れ様でした.さて、今日今年最後となる日本橋に行ってきました。平日ということもありかなりすいていました。今日はシリコンハウスで先輩お勧めのスイッチを買い、（３３６円也）デジットでスペーサーを買い、リポを買い（４５０円＊２）、milコネクタを買いました。合計で３０００円ぐらいですね。そういえばシリコンハウスでは歳末セールと銘打ち店頭でいろいろ安く売っていました。しかし、ロボットにつかえそうな部品はあまりなく、あるのはUSBハブみたいなものしかない。来年こそは電子部品の大々的なセールをやってほしいですね。（できればデジットでやってほしい）
家に帰ってタブローで忙しく忘れていた秋月への注文を済ませました。先輩のも合わせて４０００円也。今年は懐が寒いまま年を越さないといけないみたいです。
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簡単にFLVを埋め込むためのプラグインがあったので、動画投稿の需要の出現にあわせて導入と試験を。
今回導入したのは「WP-FLV」というWordPress用のプラグインと、FLVプレーヤーの実体である「JW FLV Media Player」です。
プラグインの導入は「続き」にあります。先に部員がFLVを投稿する方法から。
記事の編集画面の上のツールーバーからメディアを追加をクリックして、画像を上げる時と同様にFLVファイルをアップロードします。そのときflvがアップロードされた場所をコピーしておきます。(今回の場合”https://blog.robot.rakusei.net/wp-content/uploads/2008/12/wavemove.flv”)
そして、上のボタン郡の中に「FLV」というボタンがあるのでクリックすると、URLを入れろと言われるのでFLVのURLを入力し、次に横幅、縦のサイズを聞かれるので普通はデフォルトのままOK。オートスタートはしないでください。
すると、自動的にタグが挿入されます。
適当な解説ですいませんが、部員のなかで質問があればメールでお願いします。
(続きを読む…)
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どうも、中学部長です。ようやく、後期中間テストが終わりました！でも、タブローの準備があるんですねー。これから一週間23日のクリスマスタブロー本番に向けてがんばっていくことになります。
さて、タブローの準備期間の間に秋月に注文しとかなければなりません。25日には今年最後の日本橋への買出しです。買い忘れがないようにしなければ・・・。
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56期レスキュー班
前回のI2cの問題は先輩のおかげでカラーセンサーのプログラムができました。しかし、喜んだのもつかの間、昨日新たな問題が生じました。
ラインセンサーができたので早速プログラムをH8に書き込み、ラインセンサーを動かしました。おお、ちゃんと動いている、と思った瞬間、ラインセンサーから煙が・・・・。僕はプログラム担当なので、ラインセンサーのどこの回路にミスがあるか見ただけではわかりませんが、どうも、いくつかのフォトICがやられたみたいです。
やられたものは仕方ありません。しかし、どうもあきらめられないまま昨日が終わりました。
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56期レスキュー班
こんにちは。中学部長です。水曜日に念願のロボット研究部専用のプリンターがきました。それもCanonのレーザープリンタで両面印刷も可能という優れものです。早速印刷すると、おお、速い！インクジェットとは比べ物にもならない速さで印刷していきます。買ってよかった～。
さて、プリンターとは対照的に進まないものがあります。そう、５６期レスキュー班です。ハードウェアは班員Aががんばって作っていますが、ソフトウェアは停止状態になっています。いままで、これといってつまずくことなく進んできたプログラムですが、あるものによって阻まれました。i2cです。僕らは５５期の先輩たちと同じように緑センサーをRGBカラーセンサーにしたのはいいのですが、これの通信方法のi2cが厄介です。今までとは決定的に違うことは情報が圧倒的に少ないことです。今までは大体のことはH8の周辺機能で済ませてきました。周辺機能については本に書いてあります。しかし、こればっかりは本にはありません。唯一の日本語のマニュアルはフィリップス社のi2c仕様書のみです。これから、どうプログラムをかいていったらいいのやら……
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56期レスキュー班
こんにちは。中学部長です。
今年も残すところ二ヶ月を切りました。年がたつのは早いですねー。
先輩の方々はロボカップの準備で忙しくしておられますし、中２のみんなもがんばってパンフ製作機を作っているし、中１のみんなもライントレースロボット作っているみたいです。（最近クラブに姿見せないけど、ちゃんと作っているのかな）
みんな、いろいろと忙しくしています。
さて、自分はどうなのかといいますと……、ロボカップにむけてロボット作ってます。
今日は、僕がリーダーである、５６期レスキュー班の話です。
５６期レスキュー班……、初めて聞く名前だと思います。ここで少しこのチームについて説明したいと思います。
５６期レスキュー班は５６期生だけで作られたチームです。種目はレスキューで出場します。実を言うと５月に結成されたのですが、後で言う理由でこのブログで発表するのが遅くなりました。
メンバー： 僕…リーダー プログラム、構想担当
班員A…電子回路担当
班員B…機体製作担当
班員C…電子回路担当
こんな感じでいきたいと思います。
さて、なぜこんなに遅れたかといいますと、ロボットの製作が進まなかったことに尽きます。なぜ、進まなかったかといいますと、
①文化祭準備で６月、７月にあまり時間を使えなかった。
②９月にあったメンバー変更
③勉強不足
大まかに言うとこの三点です。この中でも③は、一番の問題でした。初めてのＣ言語、初めてのマイコン、初めての回路などなど、ある程度理解できるまで、時間がかかりました。
さて、ようやくＨ８マザーボードとモータードライバ回路がほぼできました。下に画像載せときます。
ＬＣＤもだいぶできてきました。後はセンサー類です。プログラムもi2cの勉強をしなければ。
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どうも５代目中学部長です。
さて、文化祭の打ち上げの席で次の中学部長に選ばれてから約一ヶ月。僕がこの一ヶ月で感じたことを少し述べたいと思います。
とにかく、最近の中１、中２を見て思うのは、「みんな自分でやろうと思っているのか？」ということです。時々、暇そうにしている人を良く見かけますが、その人に「なぜ、ロボット作らないか？」と聞くと、答えは「だれもやることを教えてくれない」というのが大半をしめます。そこで、思うことは なぜ、「自分でやらないのか？いつまでたっても待っているだけじゃロボットは作れない」ということです。もしやる気があるなら自分で何かを作る。もし、自分にそれを作る知識がなければそれを学ぶ。これが基本です。がんばっている姿を見せれば必ず何か先輩はアドバイスをくれます。そのためには自分から行動する。これが鉄則です。
少し長くなりましたがこれが僕のいいたいことです。これから後期です。がんばっていきましょう！
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