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どーん！
一日かけて改造しました。
なんだかとってもごついロボットになっています
問題は多々残っているのですが、ここで最も大きい問題がひとつ。
方位センサーがつかないのです。
以前は自作センサーは簡単に作ることができたのですが、NXTになってセンサーとマイコンをつなぐケーブルが特殊なものになってしまったのです。
方位センサーがつかない
＝自分の向きがわからない
＝自分のゴールの方向がわからない
＝オウンゴールしてしまう
＝勝てない！
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どうしよう。
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既に前の記事に説明があるので阪急百貨店ロボットフェスタの試合についての説明は割愛させていただいて突然ロボットの話。
今度の試合の際していくつか心配な点を・・・
まずは方位センサーについて
7階が試合会場である事がちょっと気分的に心配（地磁気がその程度の高さで変わるとは思えませんが。）
それと催し物会場は電線があまり通っていないのかあるいは通っているのかという点。電気系統が走っていると弱い地磁気ではもう検知できないと思われるので。
もう一つは今日現在方位センサーの回路はあるのですが肝心のCPUに方位センサーのプログラムが入っていないということ。ロボカップ2006が終わってCPUを使い回して実験していたので。
さらに急な事だったので方位センサーが１セットしか用意できませんでした。
とりあえず時期が悪く今日から２週間は学校も登校禁止期間なので必要最低限の物しか手元にありません。プログラムもちゃんと転送できるか心配なほどに。
あしたは部長の家で方位センサーの復旧とNXTのサッカーロボットの制作です。
ロボカップ2006ほどのロボットはできるか心配です。
では。
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二足歩行以外にも何かやってみよう。
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サッカーをしよう。
よし、サッカーロボ製作だ。ロボカップジュニアNXT化第一号（おそらく）になろう！
ということでつくったオリジナルロボ。
まだセンサーとかはまったくついていません
とにかく作っただけ。
今週一週間かけて実践的なものに仕上げようと思っています。
さて、一言感想。
「難しい」
実は私、レゴマインドストームを使ったロボットに関してはかなりの自信を持っていたのですが、
こんなに難しいものとは･･･
パーツが前のものに比べ大きくなったことにより制作の自由度が減り、かなり作れるものの幅が狭くなってしまったのです。
特に大きくなって不便になったのは、モーター。
以前のものよりも高性能になっていますが、大きさが３倍ほどになっており、非常に使いにくいです。
まあ慣れるまでの辛抱ですね。
あしたはセンサーの取り付けだっ！
がんばるぞ！
by高校部長
P.S.
阪急百貨店のロボカップイベントに招待していただきました。
ロボカップジュニアデモ試合に参加する予定です。
応援よろしくお願いします！
http://www.hankyu-dept.co.jp/honten/robot/event.html
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今度は第二回です。とりあえずだいぶ進みました。
写真だけですが掲載します。
動画はもうちょっと待ってください。
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NXTの二足歩行ロボットですが今のところ途中までクラブのある人が作りました。
ここから上をつくるのがなかなか面倒くさいのでいったんここで写真を載せます。
今日は家で写真を撮ったのでMacも写ってます。
以外と重心移動もしてて良さそうな感じです
できたら動画も載せたいとおもいます。
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相変わらず更新が遅くてすみません
とりあえず今回は近況報告を。
夏休みに入り、われらがサッカー班はついに制作活動を開始しました。
あまり進展はないのですが、毎日こつこつと地味な作業を続けています。
きっと夏休みの終わりには、写真のようなロボットが完成しているはずです！！！！！！！！！！！！
ちなみに、この図は前にも書いたとおり、Shadeという3D作成ソフトで作っています。
緻密な作業もできるので、結構お気に入りです。
by 高校部長
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ようやく今年度のロボカップが終わり、よい結果も残せたので、今後の活動について。
まずしないといけないことは、文化祭の準備(各学年のロボットの制作と展示ポスターの原稿制作)とそれにあたって中学生にロボットのハードウエア／ソフトウエアについて教えていくことも必要です。
もう今週中には具体的な予定を決めないといけないかもしれません。
では、また。ご声援ありがとうございます。
52期 サッカー班チームキャプテン
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おそらく皆さんご存知だと思いますが、今日は私たちが出場しているロボカップ2006 ブレーメン大会の決勝が行われました。
そして、我々の成績は・・・
マルチチーム部門2位(準優勝)
でした！！！
あまり調子もよくなく、もうだめかとあきらめていたところの表彰だったので、ものすごくうれしかったです。
実際、今もかなり興奮しています！！！
とりあえず、いただいた盾等はきっちり日本へ持って帰ります。
最後に一言、
日本で留守番の同好会員諸君、やりましたよ！！！
by 52期レスキュー班チームリーダー
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どうも、数日ぶりの投稿です。
本当は、もっと高い頻度で投稿したかったのですが、会場での調整等で忙しく、できませんでした。
さて本題ですが、題名にもあるように
決勝進出しました！！！
ちなみに決勝進出した8チーム中4位です。
というのも、一昨日の時点では1位だったのですが、昨日、今日とマルチチームの相手が悪く（マルチチームというのは、会場に行ってから初めて発表される、即席のチームのペアのようなもので、決勝の選抜はそのマルチチームの成績によって決まります。 個人的には個別成績で選抜するのが、自然であり、当たり前だと思っていたのですが…）、時には私たちの個人成績より、マルチチームの成績の方が下のこともあったりして（要するに相手チームの成績はマイナスです）、結局は4位でした。
でも、決勝に進出したら、今までの成績はリセットなので、とりあえず安心しています。
ここまできたからには、ぜひ世界一めざして頑張りたいと思います！
by 52期レスキュー班チームリーダー
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どうも、久しぶりの更新です。
さてわれわれは今、
世界大会に出場するため、飛行機の中にいます
そして、飛行機の中で客室乗務員の方から、機内インターネットのただ券をもらって、今こうしてブログを書いているわけです。(ルフトハンザ航空に感謝!)
いや〜最近はすごいなあと感心する一方、サービスを使っている人が、私の視界に入る中では一人もいないのは、なんだか宝の持ち腐れの様な気がします。
話が脱線しましたね… 戻します。
そして、肝心のロボットのほうですが、ジャパンオープンのときよりかなりいい感じで仕上がっています。
目標は世界大会優勝!!!
…出来るようにがんばります
by 52期レスキュー班 チームリーダー
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