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しばらく誰も更新していなかったのは、学校で定期テストが行われていたからです。
さてここで一言。（いまさら日本大会の感想）
52期サッカー班は来年から「52期ラグビー班」になります！！！！
いや、ロボカップにはラグビー部門はないんですけれども。
日本大会で見かけたロボットの共通点は、主に
１、巨大（ルールぎりぎりのサイズ）
２、重い（これもまたルールぎりぎり）
３、パワフル（ものすごいエネルギーで突進してくる）
となっていました。
皆あまりにパワフルなので、試合がサッカーではなくラグビー状態になってしまうのです。
試合開始とともにボールに突撃。その後ロボットが群がりスクラムを組んでいるかのようになります。
敗因はそこにありました。
我々はスピード重視の戦法を採用していたので、ほかのロボットに比べて圧倒的にパワーが劣っていたのです。
パワーがなくてはスクラムで勝てるはずもなく、何度も力勝負で負け、大敗を喫することになりました。
ということで、次からは戦法を変更します。
あの恐ろしき「ロボカップ・ラグビーチャレンジ」に打ち勝つために！
by 高校部長
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更新するといっておきながら、かなり放置していてすみません。
一応近況報告を…
ロボット自体は3日ほど前に完成していて、あとはプログラムの調整だけなのですが…
緑がうまく認識できない(泣)…
テストのときは完璧だったのに、いざメインプログラムに実装して、
テストコースを走らせて見ると誤動作の嵐。
ちなみに他の機能(岩、銀の認識、ライントレースetc)はほぼ問題ないです。
大会までに緑の問題を修正できるのか、はっきり言ってわかりませんががんばります。
by 52期レスキュー班チームリーダー
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ついにあしたは52期の高校入学式です。
やっぱり気になるのはクラス分けと担任団です。(入学式のはずがいつもの始業式と･･･)
現在の情報によると
Eクラスの担任は確実にかわるということです。
で入ってくる先生は去年度の副担任といううわさが…
それよりもやっぱりクラス替えが心配です。
ということであしたは52期レスキュー班以外休みということです。
では。
by 52期サッカーチームキャプテン
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やったー
関西一位ですよ！！
(サッカーのセカンダリです)
関西ブロックの表彰台に登れるなんて・・・
去年は惨敗でしたからねぇ。
いやーすばらしい！
セカンダリの列強をすべて下してトップ！
５戦中 ４勝１分けに終わりました。
レスキューチームは出場した３チームのうち２チームが全国大会進出です。
みんな頑張ってくれました。
あぁ憧れの日本大会に出られるなんて・・・
夢にも思っていませんでした。
それも３チームも！
ゴールデンウィークは北九州で過ごすことになりますね。
みんな、おめでとう！
そして、ありがとう！
日本大会でも頑張りませう！！
by(元)部長
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明日はついに関西ブロック大会です。
ついに明日、日本大会への進出者が決定されるわけです！
今回はロボット同好会からは
レスキュー・・・・・・・・・3チーム
サッカー・・・・・・・・・1チーム
の出場となります。
レスキューが多い・・・
さて参加するのはいいものの、問題は集合時間です！
えっ！？ ８：００集合！？
大阪に８：００って・・・
京都駅に６：１０に集合ですか。
朝は５：００おきですねっ。
きつい。
まあいいか。
では皆さん明日は頑張りませう！！
目指せ日本大会！
by（元）部長
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とうとうSRCの大会当日になってしまいました。
予選が終わってからの二週間でかなりロボットの精度も上がってきたように感じます。
でも、それはおそらく他チームも同じこと。強い人たちも多く、優勝するのは大変かもしれません。
それでも自分たちの今までの努力を信じて、優勝目指してがんばって行きたいと思います。
めざせ優勝、めざせノートパソコン！！！
by 52期レスキュー班チームリーダー
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顧問との話し合いの結果ギアボックスを作ることになったそうです。
と、いうことで使おうとしているウォームギアについてですが、
私の知識不足のせいでいまいち性能が理解できていません。
なので、ギア比の計算が上手くいかずに手間取っております。
なので、このﾌﾞﾛｸﾞを見てくれている皆様、
どうか私にウォームギアについて教えてくれませんでしょうか。
よろしく、お願いします。
by 部員B
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ちょっと題名が古臭いですが。
どーも。黙して語らぬ部長です。久々の投稿となりました。
チーム「Y.Y.」や「モスト」のご協力もあり、無事に文化祭も終了いたしました。ご協力ありがとうございました。
さて、今日の閉会式で表彰があったのですが、我々ロボット同好会はなんと「優良賞」をいただきました。生物部、地理部に続いて第3位です。（ちなみに地学部も優良賞です）大健闘でした。
これもみんなの努力の賜物だと思います。皆良く働いてくれました。
今度打上げをしようかな。スーパーでおやつ大量に買ってきて。
来年は最優秀賞狙うぞー
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学校で16日(金)〜18日(日)に文化祭が行われます。
(すいません月じゃなくて金からです。)
この活動でも展示をする予定ですが、申し訳ございませんがちゃんと自作ロボットによるデモができるのかまだはっきりとわかりません。とりあえずしっかり試合ができるまで完成すればデモを行いますが、もしできなかった場合でもLEGOによるサッカーのデモは行います。お暇があればどうかご来校ください。 タイムテーブルはこちらに記載されています。(直リンクすいません) クラブの展示は教室で展示をしている時間に行っています。（ただし中学合唱・中学演劇中は行うことができません。） ところで来週の月曜から文化祭準備期間というものがあります。この2週間は特別に文化祭関係の活動のみ夜7時30分の下校時間まですることができます。また来週からは毎日活動を載せていきます。
by 52期サッカー班チームリーダー
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昨日までボールセンサーが10cm程度しか反応しなくなっていたのはノイズの影響を避けるために僕が感度を下げていたせいだと思って諦めていました。
ところが今日ボール自体の電池を交換したところ(電池切れのLEDさえついてなかった)一気に感度が戻りました。
だいたい2mほどの距離で検知できます。
そこまでボールの電池が切れていたとは…
一件落着
by 52期サッカー班チームリーダー
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