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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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夏休みに入りました

Filed under: 55,56期サッカー班(Glam),お知らせ

Flankerです。

18日から洛星は夏休みです。この一週間ひたすらロボットをつくってました。その結果、サッカーロボット一台目の機体がほとんど完成しました。ドリブラーとソレノイドがついてませんが・・・。取り急ぎ取り付ける予定です。現状はボールの方向に進むことができます。昨シーズンと比べると大きな違いです。(昨シーズンは大会一週間前になってもボール追いかけてませんでしたから・・・)じっくりあと半年以上ロボットを煮詰めていけそうです。

次は二台目です。文化祭展示に向けてこの後の夏休みをひたすら作ります。

よく話題にしていた電池ですが、現在ロボットはモーターはニッケル水素7.4V。メインはリチウムイオン1セル3.6Vを昇圧して5Vにしています。複数セルのリチウム系の電池は過充電による爆発の恐れがあるため短時間での使用を除き使用を禁止しています。バランス充電器を導入次第、使用を解禁する予定です。なので本番では大量にあるリポを使用すると思います。過放電防止機能つきのです。昨日リポのアルミ端子が120Wの半田ごてで半田付けできたようですし。

京都教育大学付属高校電子工学部様のブログをリンクに追加しました。そちらのクラブは今年の世界大会で三位という成績を修められています。ぜい一度ご覧になってください。

ではこのへんで。

By Flanker . 2010-07-25 . 17:03
コメント受付中! (4)

第三回文化祭ミーティング

Filed under: お知らせ,クラブ全般

Flankerです。

昨日、第三回文化祭ミーティングが開かれました。前回が6月4日だったので一ヶ月以上時間が空いての開催です。

議題はパネル展示の内容、人員の割り当てなどです。

いろいろ部員から意見を出してもらい、4つのセクションに分け、そこに人を割り当てました。

パネル展示はお客さんにわかりやすく理解してもらえることを念頭に書き進めたいと思います。

早めに原稿は書き上げて、八月はロボットに集中したいものです。

・・・・・・・・・・・・・お知らせ・・・・・・・・・・・・・

夏休みの活動ですが8月2日の活動はなくなりました。代わりに5日にあります。

By Flanker . 2010-07-18 . 22:07
コメント受付中! (2)

PC

Filed under: お知らせ

明日、部 初のデスクトップPCが来ます!

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本題はこっちですが、画像を載せるとき、<br clear=”all”>を画像表示のタグの後につけましょう。一つ前の記事の配置が崩れます。

By spiralray . 2010-03-14 . 21:12
コメントお待ちしております!

平成22年ですね。

Filed under: CNC,お知らせ

中学部長です。あけましておめでとうございます。今年もロボット研究部、同好会をよろしくお願いします。

さて、平成22年です。「今年は平成何年ですか?」といわれて毎回答えに一瞬詰まりますので、この一年間さっと答えられるように、あえて、2010年ではなく平成22年としています。(でもやっぱり、キーを打つ回数は「平成22年」のほうが多い…「2010年」の方が楽…ということで、やっぱり2010年にしときます。)

さて今年は例年通り、2月28日に洛陽工業高校京都ノード(サッカー)が行われます。(2月20日、27日に京都ノードサッカーチャレンジの練習会があります。)

また3月14日に京都ノード(レスキュー)が行われます。こちらは伏見工業高校であります。

そして京滋奈ブロックが3月28日にあります。こちらは、洛陽工業高校です。

・・・と2月、3月の二ヶ月間はいつもどおり忙しいです。

僕も昨日2010年1月1日はCNC関連で結構忙しかったです。

実は、CADデータをGコード(NCプログラム)に変換するCAMであるフリーのNCVCで少し戸惑ったからです。去年の夏はJMM-TOOLを使っていたのですが、ライセンスを取得していないので、Gコードが500行のところでGコード生成が止まってしまいます。500行なんてすぐに突破しますので、早急にこの問題は解決する必要がありました。なのでフリーのCAMソフトであるNCVCを使用してGコードを生成することにしました。

しかし、このNCVCは切削したい線や円(弧)の軌跡,穴加工(実点or円)データを「切削レイヤ」に。工作機械の原点を示す円を「原点レイヤ」に作図しなければならなかったのです。また、それぞれに、「CAM」 「ORIGIN」と名前をつけていなければいけなかったのですが、それを怠っていました。不覚。10分間無駄にしました。NCVCのページにいって速攻解決したので、問題ありませんでしたが。なにはともあれ無事、Gコード生成できました。あとはクラブが始まったらTturbocncをテストするだけです。

(続きを読む…)

By Flanker . 2010-01-02 . 00:50
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引き続き務めさせていただきます…

Filed under: お知らせ,クラブ全般

こんにちは。中学部長です。文化祭以来の更新です。テストもあったりしてなかなか更新できませんでした。

中学部長についてですが、2009年後期も私が務めさせていただきます。これから、半年間宜しくお願いします。高校会長は交代しました。

昨日、今日と後期に突入したこともあり、非常に忙しくしていました。金曜は部会を行い、今日はロボット研究部が使わしていたただいている実験室の棚の片付けをしました。(そろそろ片付けしないといけない状態だったので、、、)そして、新たにチーム単位で棚を配分すると、56期の占める割合がかなり大きくなりました。もともと、56期は人数が多かったので当然といえば当然なのですが、、、こうしてみると改めて56期がロボット研究部にとって重要となってきていることに気がつかされました。

ところで、我が洛星中学ロボット研究部・高校ロボット同好会は25日のノートルダム学院小学校バザーでロボットの展示をさせて頂くことになりました。今日はその準備でも忙しくなりました。ノートルダムの小学生が面白く思ってくれるかわかりませんが、精一杯がんばりたいと思います。

//業務連絡!明日は学校集合の人は8時20分。松ヶ崎改札集合の人は8時50分です。服装は制服です。

By Flanker . 2009-10-24 . 22:45
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20日の展示についてのお知らせ

Filed under: お知らせ

中学部長です。早速ですが、新型インフルエンザの感染拡大ににより、20日の外来者の方の来場をお断りすることになりました。

明日も引き続き、生徒およびその家族のみが来場できます。

By Flanker . 2009-09-20 . 00:48
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文化祭にむけて、高校会長より

Filed under: お知らせ,クラブ全般

始めまして、初投稿の高校ロボット同好会会長です。

いよいよ明日(というかもう今日)から文化祭です。

高1の学級閉鎖により、高校生が一人という中、準備はほぼ完了しました。

こんな逆境ですがこのクラブの展示は閉めたりすることなく展示し続けます。

なので、ぜひご来場ください。(と言っても、一般客は20日のみですが・・・)

それと、クラブ以上にインフルの影響が大なのは開会式で、

「手伝え!」といわれて手伝うのですが、

チーフ達がぶっつけでいいだろうなんて事言ってました。

By 54.Y.T.S.K . 2009-09-18 . 00:46
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膝が痛い

Filed under: お知らせ,クラブ全般

こんばんは。中学部長です。文化祭準備期間も明日でおわりです。今まで準備でいそがしかったせいか、膝が痛い、、、。しゃがむとバキバキって音がします。

今日、高1が学年閉鎖になりました。これは痛い、、、。明日のパネル設営は高1抜きでやらなきゃいけないです。もう、後は最善を尽くすしかないです。

下の先輩の記事に書いてあるように、18,19日は一般の方の来場はおことわりとなっております。20日のみ一般の方が来場できます。(これは現時点の情報であり、これから変わっていく可能性があります。最新の情報洛星高校のホームページでご確認ください)

洛星ロボット研究部・同好会合同展示 「ロボットに目をつける」

日時:9月18日~20日(一般来客は20日のみ)

場所:洛星中学校・高校 イーストウィング3階 第二実験室東側

それはそうと、今日また中1の一人がライントレーサーを完成させました。よくやった!

By Flanker . 2009-09-16 . 23:49
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6月活動レポート公開Ⅱ

Filed under: お知らせ

まだ公開していなかった分を順次公開していきます。

By 55hiro . 2008-07-21 . 10:22
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6月活動レポート公開

Filed under: お知らせ

6月分の活動レポートができてきたようなので、ホームページの方で公開していきます。
最終提出期限は今週金曜なので各班のリーダーの方はお忘れなく。

By 55hiro . 2008-07-07 . 23:36
コメントお待ちしております!
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