考えました②

おはようございます。サッカーロボットのプログラムについていろいろと熟慮思考をしていますが、どうやら行き着くところ、新たな一種のOSみたいなものができてきてしまいました。まぁ、むしろそういうものを目指していたのですが・・・ … 続きを読む

考えました

どうも、花盃(仮)チームリーダーです。今年度でチームから主力(自分で言ってる・・・・・・)三人消えることになるかもしれません。残りの人たちがんばってください。 今日は寺町でいいものを見つけました。当初はパソコンのメモリを … 続きを読む

モータドライブ基盤

おはようございます。日々お騒がせしている木工職人(仮)リーダーです。 今日はFET回路を制御するためにショートするつながり方があるのでそれを防ぐための回路、つまり今日はロジックの塊を作っていたのです。で、作っていて実感し … 続きを読む

そろそろCortexを②

やった、嬉しい。ついにCortexとAVRの両方が動いたぞ。たった今、私の作ったプログラムがCortex上で動作していました。実際に書き込みができるまでの過程は成功したのでハードウェア関係はこれから発揮することになります … 続きを読む

動作検証

こんばんは。花盃(仮)チームリーダです。しばらくの間サッカー班とは対照的に影が薄くなっていた花盃(仮)レスキュー班ですが、実はちゃんと作業はしていましたよ。 両チームに関して言えることなのですが、機体が非常に遅れている! … 続きを読む

そろそろCortexを

こんにちは。花盃チーム(仮)のリーダーです。テストが間近に迫り、班員の身も危なくなっております。さて、一昨日から今日に移るまでに出た成果を報告したいと思います。 機体を何回か組み立てて見たら大変なことに気がつきました。フ … 続きを読む

我が家での発掘作業

花盃(仮)リーダです。木工職人に手を貸すこと一ヶ月。木工職人の機体製作者はなんと5人(それに日雇いも入ります)。我々も早く進まないといけないなぁ。 私の個室を探索していると電子回路、部品がごろごろ・・・・・・。どんな部屋 … 続きを読む

とりあえず、形に・・・・・・

おはようございます。もうこんな時間ですね・・・・・・。花盃(仮)チームリーダです。 今日、いや昨日のロボットの成果について発表したいと思います。 ねじの枯渇問題を解決したかったのですが、そういえばセンサボックスの固定に長 … 続きを読む

今日の成果

久しぶりです。花盃(仮)チームリーダーです。なんか人員がごたごたになっていますが気にしないでください。開発における臨時の人員再構成です、ルールでは一応良かったような気がします(適当ですみません)。 さて、研修旅行が原因で … 続きを読む