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電池の寿命について調べてみました

2026年1月21日2010年1月19日 by kouji

花盃（仮）チームリーダです。今日は電池で連続的にモータを回してどれだけ持つのかについて調べてみました。すると、ニッケル水素電池（1.2V2500mAh）を三つ直列にしたものを移動用モータにさしてみました。で、結果8分回 … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月19日 by kouji

木工職人リーダです。ロボットの電子回路をこの休みの間に作っていました。で、いろいろ作ったのですが、それぞれ問題だらけでした。まず、赤外線センサなのですが、分圧抵抗は実測した結果、1MΩが最適であるということがわかりまし … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月14日 by kouji

木工職人リーダです。この前、モータドライブ回路とマイコン回路をつなぐと単体動作をしていたのに動かなくなってしまうという事件がありました。しかし、TTLロジックをCMOSに取り換えて、回路を別のFETに変えてもう一度試して … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月13日 by kouji

木工職人リーダです。今日は作った回路が動かなかったので赤外線ボールに対する距離の変化に伴う赤外線センサの抵抗値を調べました。使用した発光素子：RCJ-04(TLN119相当) 使用した受光素子：TPS616 環境：蛍光 … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月11日 by kouji

木工職人リーダーです。顧問によればどうやら二つ両方ともロボカップに出ることができるようなので両方とも出させてもらうことにしました。ああ、花盃(仮)チームリーダと私は実は同一人物でした。モータの制御方法を変えてみること … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月11日 by kouji

久しぶりです。花盃(仮）チームリーダです。さて、チーム員があまりにも何もしないので分業制にして個人個人の責任を持たせようということをはじめました。みんなで一緒に作り上げるのではなくてちょっとでも一人ですべてはじめから最 … 続きを読む

2026年1月21日2009年12月27日 by kouji

こんにちは、花盃(仮)チームリーダです。ここ二週間でcncを動かしてしまおうかなどともくろんでいる私です。なかなかロボットの製作状況の写真を出さない私ですが、機体のほうはぼちぼちできてきました。そろそろブログに画像を出し … 続きを読む

2026年1月21日2009年12月27日 by kouji

こんにちは、木工職人(仮)チームリーダです。１１月に考えた新機体がやっと完成体に近づいてきました。もちろんまだ完成にはそこそこ遠く、仮にできてもそれは完成に暫定という言葉がつき、常に改良が進められるのですが……。特にホ … 続きを読む

2026年1月21日2009年12月18日 by kouji

木工職人リーダです。急にバトンパスをさせられていきなりCortexを動かす私。制御プログラムを考えていて一番面倒なのが個人的にモータ制御が一番かなと思います。IO出力が間違えたらFETが飛びますし(保護回路内蔵する羽目に … 続きを読む

2026年1月21日2009年12月17日 by kouji

こんにちは、木工職人リーダです。アレルギーを患ったために数日家に帰ってから寝込みました。マイコンの処理軽減とかバグとかのことを考えて、CPLDが使えたら何かと便利かと思う毎日。単純動作のものなら簡単にマルチタスク（とい … 続きを読む