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オムニ(金属ver)

2026年1月21日2010年9月5日 by 1/2LDK

オムニホイールの金属versionを作りました。ローラーの材料は…… 特注品です。これで209個あります。残りの209枚はロボット研究部のもう一つのロボカップチームが持っています。あと、「下さい」と頼んだときにく … 続きを読む

2026年1月21日2010年9月1日 by 1/2LDK

電光掲示板の製作報告です。現在はこんな感じです。一応光っているのが見えるでしょうか？とりあえず今はSHからの信号で直接光らせています。 14×14の正方形が描画されています。ショートは全て修復済みですが、14×1 … 続きを読む

2026年1月21日2010年8月22日 by 1/2LDK

リンクにも追加しましたが、本日TACという、基板作成などを行う会社におじゃまさせていただきました。このブログを見て興味を持ったそうです。ブログを書いていてよかった…… 今後もできることは協力してくださるそうです。こ … 続きを読む

2026年1月21日2010年8月9日 by 1/2LDK

文化祭に向け、電光掲示板を製作しようとしています。まだ部品しか買っていません。部品代は秋月で15000円以上。メインはあのSH-2A ダイナミック点灯で制御するため、大量のポートが必要。よってSH-2A それでもポー … 続きを読む

2026年1月21日2010年8月1日 by 1/2LDK

SH-2A基板を壊してしまいました。 ROM化しようとしたらHEWモニタプログラムまで消去してしまったようです。仕方ない、もう一つ買うか…… もう一つ買ったら修復できるそうですし。先輩に借りてそっちまで壊すとまずいし … 続きを読む

2026年1月21日2010年7月26日 by 1/2LDK

夏休みです。宿題もまだ半分ぐらいしか終わってないや。読書とか作文とか料理とか…… そんなことはここで愚痴ってても仕方がない！こちらのチームの進行状況ですが「まだ１台目すら出来ていません」基板は２台分完成しているの … 続きを読む

2026年1月21日2010年6月9日 by 1/2LDK

高Ⅰの情報の授業でPICマイコンを動かすそうです。組み込みということは、ロボ研の専門。何だかうれしいです。自由に改造していいのか少し期待もしています。ロボカップ用のロボットについてです。最近は文化祭も近づいてきて、だ … 続きを読む

2026年1月21日2010年6月4日 by 1/2LDK

最近は大会も終わって疲れたのか、更新する人が非常に少ないです。大人気ですよね。SH-2A。Interfaceに付録としてついていたものですが、僕も購入しました。 CPUはなんと144MHz。これでロボット作れたら本当に … 続きを読む

2026年1月21日2010年4月29日 by 1/2LDK

56tomoです。今日は歯肉の日ですね。どうでもいいですけどｗｗジャパンオープンの大会が開かれる大阪工業大学は、僕の場合自宅から2時間弱・片道1500円かかります。 3日が予選で4日が決勝。どっちも応援&観戦 … 続きを読む

2026年1月21日2010年4月25日 by 1/2LDK

仮入部の生徒が今年もいっぱい来ています。この部活では結構お金がかかるので、今までは仮入部のときは見学だけだったんですが、今年は何か作業をやらせています。はんだ付けの基本とか、板(アクリル)切削の基本とかです。もうすぐ … 続きを読む