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昨日提示したホールド機構のスペース的な問題ですが今日試した結果ホールドドリブルができるようになりました。
以前までオムニホイールによる全方位移動ロボットにホールドドリブル機構を装備するのは諦めていたのですがこれによってこのロボットの性能は
全方位移動可
ドリブル可
キック可
高精度方位センサー搭載
全方位赤外線センサー搭載
とサッカーをする上で必要な機能はほとんど搭載していることになりました。
で、諸事情によりホールド機構については申し訳ございませんが写真が掲載することができません。
それとOLIMEXから発注していたプリント基板の発送メールが来ました。
エアメールなので後は海を渡ってくるのを待つのみです。
by52期サッカー班チームリーダー
コメントありがとうございます。
ホールド機構ではなくドリブル機構です。
クラブでみんなホールドと言っていたのでホールド機構と書いてしまいました。
訂正させていただきます。
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突然題名とは関係ありませんが、2台目の駆動部が1日で完成しました。
簡単に二輪駆動です。
タイヤは諸事情で1つしかついてません。
＜写真１＞(微妙にピンボケ)
＜写真２＞
ここで問題というのは1台目のホールド機構です。
ホールド機構の詳細は公開できませんがスペースが足りなかったのです。
紹介がおくれましたが学校の近くの「カブース」という部品の店があります。主にラジコンなのですが、模型の部品なども置いてある上にお店のひとかとても親切でお世話になってます。
で、相談して1つ解決策を教えていただいたので明日試してみます。
by 52期サッカー班チームキャプテン
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予告していた駆動部の写真です。
< 写真１>
< 天板撤去時>
< 写真２>
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日とりあえず、1台目の駆動部がほぼ完成しました。
部長が言った通りギヤボックスが完成するとすぐにここまで来ることができました。(写真掲載予定)
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日の午前中に3つ目のギヤボックス完成！！
たぶん一番いいできになりました。
とりあえず画像参照。
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日3つ目のギヤボックスを作ろうと思っていたのに部長が体調不良で休み。
とりあえずかける君と切り出し＆穴あけまでしておきました。
組み立てと調整は部長が一番うまいので…
僕らがやって意味あるのはここまで。
あとは充電器の箱っていうかがわを作りました。
一人で設計から組み立てまでやった割には早くきれいにできました。
こういう日にでもやっておかないとがわなしでむき出しのまま当日まで使いそう…
by 52期サッカー班チームリーダー
そろそろ次回のチーム名を決めよう
前回は「洛星ロボット同好会」って単純な名前
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今日2つ目のギヤボックスにモーターを取り付けました。
なんかうるさい様な気がしたので部長が調べたところモーターの固定位置が悪かったようで…
それとタイヤの軸にはボールベアリングを付けてみました。
穴径3mmのフランジ付ボールベアリングが2個680円だったので(以前見つけたのは1個500円で断念)。
さすがボールベアリング、すべりが以前と全然違いました。
それとちょうど家にギヤボックスを持って帰ったので写真を撮っておきました。
軸が切れてませんが。まあいいでしょう。
あしたは1日で3つ目を作ろう！！
部長も日誌かいてよ〜
by 52期サッカー班チームリーダー
なんか本体はできてきてますが回路＆プログラム担当の僕としてはめっちゃ不安。っていうか自信が…
とりあえずがんばろう
あと半年はあるしね
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今日ロボカップの世界大会の帰りに日本橋のデジットと共立に行きました。
いつ行ってもデジットの店員さんはとっても親切でとてもありがたいです。
で、以前取り寄せをお願いしておいた方位センサーを受け取りに行ったのですがなんと以前までのセンサーが8方位に対してこのセンサーの分解能は3600!!
つまり0.1度の精度があります。(値段は倍します)
これだけあればサッカーゴールの方向が確実にわかります。
話は戻りますがロボカップを見に行ったのですが、ジュニアを見たときはあまりオムニホイールが活用されているチームはありませんでした。
折角全方位移動できるのに四方向しか移動しなかったりとか…
でも１チームはほぼ完全に全方位移動を活用していました。
さすがに小型リーグは完璧な全方向いどうでしたが。
あそこまで制御できたらいいな…
最終日にいったのでチームが少なくて…
試合も少なかったけど
by 52期サッカー班チームリーダー
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ここ最近あんまり更新していませんでした。
細かな動きはあったものの夏休み前でいろいろあったので…
昨日合同終礼があり今日から夏休みなので急いで文化祭に間に合わせたいと思っています。
それと昨日初めて製作したギヤボックスにモーターを取り付けました。
(後日写真掲載予定)
出来は我ながら協力したおかげでとてもよかったです。380モータにしては静か(田宮のギヤボックスよりも)で高回転高トルク省スペース・オムニホイール専用の完璧なサッカー仕様にできて満足です。
ギヤボックスさえできれば本体はすぐにできるとのことなので(部長曰く)ちょっと安心しました。
(じつはちゃんと回るか心配で心配で)
あしたはロボカップの世界大会を見に行きたいと思います。
では。
by 52期サッカー班チームリーダー
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今日は、ロボット同好会として初のミニ4駆レース
だそうです。
車検などもあって、なかなか本格的な様子。
ちなみに参加してないのは中二と僕だけ。
ということで第三者からみた意見を少し。
レースは1000円リーグ（改造費1000円以内）と無制限リーグ（すべてにおいて制限なし）
いま、この時間体は無制限リーグが行われている模様。
ちゃんと、コースも拭いていたり各自のブースがあったり・・・
参加したほうが面白かったかも・・・
早い車は2秒台、遅いものは4秒前半。やっぱり結構な差が出ています。
まぁ結果は次回書くときにでもまわしましょうか。
お楽しみということで。
by部員B
