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すみません、昨日書くことをすっかり忘れていました。春ですね〜。
今日は卒業式も終業式も終って春休み突入！
平和です。
新学期になったら新一年生へのクラブ紹介があるとか…。
あがり症でちょっと緊張してますが、どんなことをいえばいいのだろうか。
今から迷うのもどうかとも思いますが。
P.S
ロボットはなかなかおもしろいですよ。
熱意のある方
ロボットが好きな方
興味のある方 は是非一度、ロボット研究部に来てみてください。
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とうとう明日は関西ブロックです。
今回はみんなそろって出場、ということでロボット同好会からの参加はなんと5チーム。
１チーム出場料が6000円になるので、計30000円にもなります。
さて、お金の話は置いといて。
厳しい戦いになりそうです。
まずレスキュー。
去年までサッカーに参加していたのに突然レスキューに移籍したＭ氏、ロボット教育に力を入れていらっしゃる東山中学チームなど列強ぞろいの中、我が同好会からの出場は4チーム。
全国大会への勝ち抜けチーム数がいくつであれ、勝ち抜けはかなり難しいでしょう。
そしてサッカー。
京都ノードでは優勝しましたが、防御力の薄さがいまだ問題として残っています。
大阪ノードではあのTopJunior3を改造した反則級の強さを持つロボットがいたそうなので、そのチームの存在が最大の問題となります。
また、京都ノードで惜しくも得失点差で敗退したＳ氏も逆襲に立ち上がるとのことなので、そちらも心配です。
しかし、
我がロボット同好会に
そんなことで
挫けるメンバーは
いない！！
いままでの努力を信じ、全力を出し切って戦ってきてください。
きっと、苦労は報われるはずです。
長くなってしまいましたが、今回はここまで。
明日はみんなで頑張りましょう！！
by高校部長
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ついに関西ブロックまでそろそろとなりました。
ってか、あと３回寝たらですね。
今年は合宿がないので残念ですが、皆さん順調に仕上げていってます。
僕たちのチームは 「間に合うのかい」 という先輩方の心配視線を感じながら頑張っています。 （はたして間に合うかな･･？）
テストが終ってからもまだまだ忙しい今日この頃です･･･。
Ｐ．Ｓ
書こうと思ったことはすでに昨日高校部長さんが書いてしまいました。
僕の書いたのより、下の先輩のブログを参考にしてください。
先輩へ･･･頑張ります！！
Ｂｙ．三代目中学部長
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学年末試験が終わりました。今日から部活も再開です。
ところで。関西ブロックまであと3日です。
京都ノードが終わってからすぐに試験準備期間に入り、その後は今日までまったく活動が無かったので、関西ブロックまでの準備期間は実質5日もありません。
かなり厳しいスケジュールとなっていますが、とにかく頑張ります。応援していてください！
部員のみんなもあと3日がんばっていきましょう！
by高校部長
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いよいよ明後日は京都ノード大会です。
先輩方も後輩たちも、ロボットの最終調整にはいっております。
僕たちのチームは ”ちょっと” 最終調整まではいけておらず、大丈夫？と先輩方は心配してくれています。
大丈夫、です、。
絶対間に合わせます。死ぬ気で！
でも、この試合が終わったら後期期末試験が……。
P.S
チームの先輩方へ
いつも足引っ張っちゃってごめんなさい。
Ｂｙ三代目中学部長
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今、ロボット同好会は京都ノードのことで大忙しです。
ちなみに僕たち中二は中三の先輩方とチームをつくりました、中一も先輩方にいろいろと教わりながらも順調に仕上がっていっている様子です。
…先輩たちのチームはすごいです、ロボットもすごいです。
これ以上先輩のロボットについては書けませんが、動きがもはや「華麗」です。
そしてそして、僕らのチームは…
がんばっていきたいと思います。
Ｐ．Ｓ
ブログを見ていて気付いたのですが、なんと毎日20名もの訪問者さんがこのブログを見に来てくださっているのですね。（ありがとうございます）
それなのに一ヶ月に一回ほどの更新ではあまりにも、だと思います。
なので、中学部長として、毎週木曜日には必ず（きっと）更新していきたいと思います。
よろしくお願いします。
3代目の中学部長
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今回初めてこの開発日誌を書くことになりました、３代目の中学部長です。
初めてなのでいろいろわからないこともあると思いますが、これからもちょこちょこ書いていこうと思います。
よろしくお願いします。
３代目中学部長
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ロボカップジュニアサッカーチャレンジの英語版の2007年度ルールの独自日本語訳が間違っていたという指摘を頂きまして修正しました。
ご指摘ありがとうございます。
みなさんご自由にお使いください。
HTML版
PDF版
Word版
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ロボカップジュニアサッカーチャレンジの英語版の2007年度ルールが公表されたので、日本語訳をつくってみました。
実際に今後発表されるであろう日本語公式ルールとは訳が異なる可能性がおおいにあります。
とりあえず、みなさんご自由にお使いください。
HTML版
PDF版
Word版
ロボットの方ですが、突然進度が進みましてもう公表できませんので京都ノード大会で披露したいとおもいます。では。
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ものすごく放置していました。
毎日来てくださっていた方々、申し訳ありません。
（部員も誰か何か書けよ！）
テストが続き、10月はほとんど活動できていなかったので、11月からやっと本格的に同好会再開です。
最近は文化祭とロボカップの間で中だるみ、という感じです。
52期サッカー班は、一台目のロボットがようやく完成に近づき、そろそろ二台目も作っていこうかな、と思っているのですが、創作意欲がわかないので作業は中断しています。
ということで、今日は「オムニホイール」の説明をしたいと思います。
よく自慢している「全方向移動ロボット」。
これはいったいどういう仕組みなのでしょうか。
答えはこのタイヤにあるのです！
上部にある図を見てください。これが「オムニホイール」です。
基本的にはタイヤは青の矢印の向きに回ります。
しかし、進行方向に垂直な力がかかった場合、タイヤのまわりについているタルが赤の矢印の向きに回転し、”横滑り”します。
つまり！このタイヤは ”横滑り” ができるタイヤなのです！
タイヤが横滑りすることによってロボットはあらゆる方向に動くことができるようになります。
※ちなみに、このタイヤはロボットに３つ装着します。
・・・意味不明な説明ですみません。
詳しくは土佐電子様のHPを御覧ください。
http://www.tosadenshi.co.jp/
by高校部長
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