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56期サッカー班,
クラブ全般
中学部長です。
正月以来一回も更新していませんでした。
で、今までなにやってたかというと・・・
ロボカップ用のサッカーロボット作ってました。
正確には、５６期サッカー班 木工職人（仮）に一月の半ばに加入したのです。で、今日が運命の京都ノード。
ちなみにチーム名は「Decade」に変更しました。また、セカンダリ・バージョンＢにしました。同じくセカンダリ・バージョンＢに出場する「洛星」,セカンダリ・バージョンＡに出場する「RainBowMOUTH」この三チームが京都ノードに出場しました。
現時点でわかっている情報で結果報告だけしますと、
セカンダリ・バージョンＢ優勝：Decade
セカンダリ・バージョンB２位：洛星
です。
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56期レスキュー班(Iris)
56期レスキューチーム班 “Iris“のSpiralRayです(やっとチーム名が決まりました)
Pico-ITXが ようやく動きました。
画面が移らなかった問題の原因は(多分)ディスプレイ側の設定でしたね…
これでほとんどのハードウェア が動いたことになるので、あとはWindowsのプログラムあるのみなので、がんばっていきます。
—
DirectX仕様の仮想サッカーを作っています。（ロボカップ形式のサッカーですよ？）
ロボット移動制御をDirectXでの描写プログラムとは別のプログラムで作れるようにして、中１やｔ中２にC言語の習得をさせられないかと考えています。
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H.K.T.T
こんにちは。「rainbow mouth」のリーダーです。rainbow mouthのどの文字を大文字(または小文字)にしたか忘れたので全てひらがなで書いています……
ロボカップのサッカーをするにあたって、赤外線のセンサはもちろん感度がいい方がいいように思われます。しかし、いざ”形のある”ロボットにセンサを乗っけて実験してみたところ、ロボットに多く載せられているシャフトやねじ等に赤外線が反射し、関係のないセンサまで反応してしまうという始末……
結局ロボットのセンサに干渉しそうなところ全てを艶消し黒色の塗料で塗ってみました。どうなるんでしょうか……？
また外装なども完成したら写真をUpしたいと思います。
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56期レスキュー班(Iris)
どうも、花盃（仮）所属のSpiralRayです。
機体がまだ完成していません。
非常に進行が遅いような気がします。
AVRの動作もまだあまりできていません。
花盃（仮）チームリーダは破○風らしいので、機体制作を勝手に進めることにしました。
(去年の先輩方の坂検出処理が不安定だったため)第三ルームの坂道をどう処理するかと悩んでいましたが、測距を前方に二つつけることで解決できそうです。
減速バンプ対策としては最善の方法だと思っています。
水銀スイッチや加速度センサーは坂を上り初めてからしかわからないのですが、この方法を使ったら坂を上る前にわかるはずです。
本当に動くかは知らないのですがね…
—オマケ—
去年の全国大会のレポートがあったので参考用にリンクしておきます。
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H.K.T.T
お久しぶりです。”隠しキャラ”です。
そろそろ隠しキャラも”隠し”じゃなくなってきたのでチーム名で書きます。「rainbow mouth」です。名前の由来等は謎でしょうがお気になさらず。
マイコンは動いてもなぜモーターが回らないのだろう？と悩んでいると、「電圧足りてるの？」と聞かれました。調べてみたところ、本当に電圧不足で動かなかっただけでした……
マイコンが動かなかった理由も書き込み回路が左右逆になっていたため。LCDが光らなかったのもコネクタを逆に挿していたため。回路が動かないと思えばICソケットだけつけてICをはめるのを忘れていたため……
本当にしょうもないミスです。ロボカップも直前になっている今、そんなミスをしている暇はないというのに！
先輩にそんなことを話すと、「そんなしょうもないミスばっかりするもんやって。大きいミスだったらもっと早く気付くし。」と言われてしまいました。
とりあえずあと１か月、部活づくしの毎日です。
