どうも、花盃（仮）所属のSpiralRayです。
機体がまだ完成していません。
非常に進行が遅いような気がします。
AVRの動作もまだあまりできていません。
花盃（仮）チームリーダは破○風らしいので、機体制作を勝手に進めることにしました。
(去年の先輩方の坂検出処理が不安定だったため)第三ルームの坂道をどう処理するかと悩んでいましたが、測距を前方に二つつけることで解決できそうです。
減速バンプ対策としては最善の方法だと思っています。
水銀スイッチや加速度センサーは坂を上り初めてからしかわからないのですが、この方法を使ったら坂を上る前にわかるはずです。
本当に動くかは知らないのですがね…
—オマケ—
去年の全国大会のレポートがあったので参考用にリンクしておきます。