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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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モーター周り

今までバラバラでテストしていたモーター周辺回路をすべてつないでロボットを走らせることができました。
当初の予定では無負荷で毎秒約1mの予定だったのですが充電池6本のみでは本体がとても重いせいもあって毎秒約70cmほどしか進みません。
さらに同時にモーターを複数回転させるとバッテリーがドロップして速度が落ちてしまいました。
やっぱり6本×2並列の12本はいるかなぁ?

どなたかモーターを駆動させてもドロップしない方法があれば教えていただけるとうれしいです。

明日にはセンサーをすべてつなげて完成させたいです。

by 52期サッカー班チームリーダー

By chibiegg . 2005-08-22 . 17:29
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