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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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日誌というよりは雑記

Filed under: 未分類

日本、2対0で勝ってしまいましたよ。
前半まで『もしかしたら引き分けか?』思ったのになぁ。
まず、後半28分のDFの柳沢のシュート。あれは凄かった。後ろから現れてシュート!!!

問題はその後の大黒のシュート。キーパー、かわされてましたよ。
大黒、ドリブル上手いなぁ。というか、シュート転がしてるよ。
あの、空しさと言ったらなんのその。『ドリブルだけでやられてるなよー』てな感じで。
補佐に行かなかったDFも悪し。

とにかく、ワールドカップに出場決定。
ちなみに、この試合のことを北朝鮮は北朝鮮の平壌放送や朝鮮中央放送などは九日午前九時現在何も報じていないそうです。
あと、「体育新聞」は三日、開催地が平壌からバンコクに変更されたことで「日本のサッカーチームは、わが国サッカーチームとの競技を、極めて有利に行うことが可能になった。
などと伝えていたそうです。
当然、三日に行われたイラン戦の結果(0−1 イラン勝)も放送されてないようで。

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By rakuseirea . 2005-06-09 . 23:41
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木曜日・・・

Filed under: クラブ全般

うちの学校は毎週木曜日に宗研(宗教研究)という時間が放課後にあります。
その日は宗研に割り当てられた時間が終わるまではクラブは活動禁止ということになっているためいつも木曜は活動をしていません。
したがってこれからは特別なことがない限り木曜は更新しません。
あしからず・・・

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-06-09 . 16:26
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班内情勢

Filed under: 52期レスキュー班

raltsです・・・ 勝手に部員Aってされたとです。
と、なんかヒロシも消えかかっているような気がする今日この頃。
部員Aなんて書かれると、一発屋どころか見せ場なしの空気みたいだ。

それはさておき、レスキュー班サブプログラム担当となっているraltsです。
皆が仕事をしている中で自分だけ仕事をしていないような気がする。
班内情勢なんて書いてしまったが、ろくにネタがない。
今わかることは、形となるものは何もできてない。設計の段階。
それで自分の仕事、Trevaの解析だが、銀色もしくは緑色の、人型のマークがカメラに写ってるかどうかを解析するそうだ。まだ何もしていない。俺怠惰すぎ・・・
本当に6月中に完成するのだろうか・・・

ここ、関係者以外誰も見てないんじゃないかと思う。もうちょっと人がくるようにできないだろうか。(必要ないか?)

訪れた方は、ぜひともコメントをよろしくお願いします。

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By 52th . 2005-06-08 . 22:09
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今度の買出しメモ

Filed under: 未分類

忘れるので買うものをメモしておきます。(変更の可能性大)

IC
 モーター制御IC×6
 3入力AND回路×6回路×2
 2入力OR回路×6回路×2
 NOT回路×3回路×2
DTMFジェネレータ&デコーダIC
 
電子回路その他
 ユニバーサル基盤⇒モータ駆動回路用&コントロール基盤用
 スイッチ数個
 DTMF用大型スピーカー&マイク

アクチュエータ
 ギヤ
 ベアリング

センサ
 方位センサー
 

以上

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-06-08 . 21:56
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近日の予定

Filed under: クラブ全般

なんとなく部活の今後の予定を書きたいと思います。
学校ではあんまり長いのを書く気になれないので。
とりあえず今週の土曜日英検があるのでそれが終わるまでは買出しに行けません。
(僕とかける君は3級だからまだいいけど部長が準二級らしいので)
とりあえず買出しはその次の日の日曜日に行きたいと思います。

ここからは僕の班のことになりますが、その日に買いたいものは、方位センサーとユニバーサル基盤と各種スイッチ類とコネクタかな。
あとICと。
ICはロジックICを何個かとモーター制御IC。
そういえば自作ギヤボックス用のギヤとベアリングも買わないと。
僕たちがよく行く店は共立系の店です。特にデジットにはお世話になっています。
ほかにも電子部品は秋月電子でかったりもします。(この場合は通販ですが)

買出しの後は忙しいです。
学校の近所のコーナンでアクリル板を買い足してギヤボックスと本体の製作の日々になりそうです。
まあそれは部長とかける君に任せておいてぼくは回路とプログラミングをしないと…
めんどくさいなぁ

では。

by 52期サッカー班チームリーダー

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By rakuseirea . 2005-06-08 . 21:36
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今日の活動

Filed under: 未分類

部員Bです。
いちおう、部活停止は間逃れました。
あと、7,8点のところで。

今日は、アクリル板切り出してみました。
自分で言うのもなんですけど、結構な自信作。
のハズが・・・
顧問と話し合った結果、ボディーをアクリル板からアルミ板に変更とのお達しが。
この間は真鍮板にしようぜとか言ってたくせに。

まあ、他の人から更新したいという声があるのでここらで終了としときましょうか。

今日の北朝鮮戦楽しみですね。   

By rakuseirea . 2005-06-08 . 16:24
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52期サッカー班の今日の活動

Filed under: 未分類

今日はとりあえずかける君がアクリル板を1枚切り出してくれた
きれいに出来てた。

今回は余裕があるので班員の紹介を…
僕と部長とかける君(本名はぜんぜん違うけど…)の三人です。
担当は
僕がプログラミング&基板製作
部長が設計と本体製作
かける君が本体製作と管理
です。

今の所全員ちゃんと仕事もあるしちゃんとやっているのでこの班は安泰かな?

ところでかける君はこの日誌には反対らしいです…
他にも書くことはあるけど取っておきます。では…
      

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-06-08 . 15:53
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現在の仕様に関する決定事項

Filed under: 52期サッカー班

サッカー班の班長です。
簡単に僕が考えているロボットの仕様についてメモしときます。

CPU: (AKI-H8 3052)*2 + PIC少々
材質: アクリル板(うす青透明)
駆動:モーターRS-380PH自作ギヤボックス・オムニホイール3輪
機能:ドリブラー・ソレノイド式キックデバイス

ですが、キックデバイスは詳細には構造が決まってません。
どなたかよい方法があれば教えていただきたいものです…
っていうか完成するかなぁ・・・

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-06-07 . 22:24
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53期サッカー班の紹介

Filed under: 未分類

サッカー班準班長のにっしー(仮)です。
本当は班長が書くべきなのに書いてくれません。(っていうか班長はこの企画の存在を知りません)
一応班員は3人です
 キャプテン…一応班長の意味。遊んでばっかりで邪魔な存在
 にっしー…その上に位置する者です
 チーム員…キャプテン似
と言うわけで実質的には2人(下手したら1人)です。

僕たちは(っていうか僕は)レゴマインドストームを使って来年のロボカップジュニア サッカーチャレンジに参加します。

では今回は以上。
                            byにっしー(仮)

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By rakuseirea . 2005-06-07 . 17:16
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レスキュー班について

Filed under: 52期レスキュー班

これからの52期レスキュー班の活動について

現在52期レスキュー班は3人で構成されています。

班長 … 本体設計、基板設計・製作、メインプログラム
班員A … サブプログラム製作
班員B … 本体製作

しかし、班員Bの成績がピンチのためクラブ活動禁止の可能性が…

こんなレスキュー班ですが一応目標に向かって活動しているので
よろしくお願いします。

By レスキュー班班長

By rakuseirea . 2005-06-07 . 17:00
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