現在の仕様に関する決定事項

サッカー班の班長です。
簡単に僕が考えているロボットの仕様についてメモしときます。

CPU:　(AKI-H8 3052)*2 + PIC少々
材質:　アクリル板(うす青透明)
駆動:モーターRS-380PH自作ギヤボックス・オムニホイール3輪
機能:ドリブラー・ソレノイド式キックデバイス

ですが、キックデバイスは詳細には構造が決まってません。
どなたかよい方法があれば教えていただきたいものです…
っていうか完成するかなぁ･･･

by 52期サッカー班チームリーダー