洛星ロボット研究部 開発日誌

学年末考査終了＆すでに京都ノードレスキュー大会当日・・・

2026年1月21日2010年3月14日 by Flanker

お久しぶりです。中学部長です。いままで二週間更新ストップしていましたが、それは学年末考査があったからです。そして、昨日、考査終了～。京都ノードサッカー大会が終わって次の日から、試験一週間前って・・・。とりあえず、クラ … 続きを読む

2026年1月21日2010年3月13日 by 1/2LDK

最近誰も更新してませんね。忙しいんでしょう。僕のように負けた人以外は…… これから私はバージョンＢのチーム「洛星」のお手伝いです。というか、チーム員です。今度こそ勝ちたいものです……

2026年1月21日2010年2月28日 by Flanker

中学部長です。正月以来一回も更新していませんでした。で、今までなにやってたかというと・・・ロボカップ用のサッカーロボット作ってました。正確には、５６期サッカー班　木工職人（仮）に一月の半ばに加入したのです。で、今 … 続きを読む

2026年1月21日2010年2月16日 by spiralray

56期レスキューチーム班 “Iris“のSpiralRayです(やっとチーム名が決まりました) Pico-ITXがようやく動きました。画面が移らなかった問題の原因は(多分)ディスプレイ側の設定 … 続きを読む

2026年1月21日2010年2月15日 by 1/2LDK

こんにちは。「rainbow mouth」のリーダーです。rainbow mouthのどの文字を大文字(または小文字)にしたか忘れたので全てひらがなで書いています…… ロボカップのサッカーをするにあたって、赤外線のセ … 続きを読む

2026年1月21日2010年2月7日 by spiralray

どうも、花盃（仮）所属のSpiralRayです。機体がまだ完成していません。非常に進行が遅いような気がします。 AVRの動作もまだあまりできていません。花盃（仮）チームリーダは破○風らしいので、機体制作を勝手に進め … 続きを読む

2026年1月21日2010年2月2日 by 1/2LDK

お久しぶりです。”隠しキャラ”です。そろそろ隠しキャラも”隠し”じゃなくなってきたのでチーム名で書きます。「rainbow mouth」です。名前の由来等は謎でしょうがお … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月19日 by kouji

花盃（仮）チームリーダです。今日は電池で連続的にモータを回してどれだけ持つのかについて調べてみました。すると、ニッケル水素電池（1.2V2500mAh）を三つ直列にしたものを移動用モータにさしてみました。で、結果8分回 … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月19日 by kouji

木工職人リーダです。ロボットの電子回路をこの休みの間に作っていました。で、いろいろ作ったのですが、それぞれ問題だらけでした。まず、赤外線センサなのですが、分圧抵抗は実測した結果、1MΩが最適であるということがわかりまし … 続きを読む

2026年1月21日2010年1月14日 by kouji

木工職人リーダです。この前、モータドライブ回路とマイコン回路をつなぐと単体動作をしていたのに動かなくなってしまうという事件がありました。しかし、TTLロジックをCMOSに取り換えて、回路を別のFETに変えてもう一度試して … 続きを読む