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56期レスキュー班
こんにちは。中学部長です。
今年も残すところ二ヶ月を切りました。年がたつのは早いですねー。
先輩の方々はロボカップの準備で忙しくしておられますし、中２のみんなもがんばってパンフ製作機を作っているし、中１のみんなもライントレースロボット作っているみたいです。（最近クラブに姿見せないけど、ちゃんと作っているのかな）
みんな、いろいろと忙しくしています。
さて、自分はどうなのかといいますと……、ロボカップにむけてロボット作ってます。
今日は、僕がリーダーである、５６期レスキュー班の話です。
５６期レスキュー班……、初めて聞く名前だと思います。ここで少しこのチームについて説明したいと思います。
５６期レスキュー班は５６期生だけで作られたチームです。種目はレスキューで出場します。実を言うと５月に結成されたのですが、後で言う理由でこのブログで発表するのが遅くなりました。
メンバー： 僕…リーダー プログラム、構想担当
班員A…電子回路担当
班員B…機体製作担当
班員C…電子回路担当
こんな感じでいきたいと思います。
さて、なぜこんなに遅れたかといいますと、ロボットの製作が進まなかったことに尽きます。なぜ、進まなかったかといいますと、
①文化祭準備で６月、７月にあまり時間を使えなかった。
②９月にあったメンバー変更
③勉強不足
大まかに言うとこの三点です。この中でも③は、一番の問題でした。初めてのＣ言語、初めてのマイコン、初めての回路などなど、ある程度理解できるまで、時間がかかりました。
さて、ようやくＨ８マザーボードとモータードライバ回路がほぼできました。下に画像載せときます。
ＬＣＤもだいぶできてきました。後はセンサー類です。プログラムもi2cの勉強をしなければ。
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